[发明专利]一种自动传递玻片架的装置

权利要求书

1.一种自动传递玻片架的装置，其特征在于：包括壳体、玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构，所述玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构均设在所述壳体内；所述玻片架收纳盒中上下排列设有玻片架，所述玻片架上放置有载玻片；所述收纳盒升降机构设在所述玻片架收纳盒一侧，用于驱动所述玻片架收纳盒上下移动；所述玻片架传递机构设在所述玻片收纳盒下方，用于驱动所述玻片架收纳盒中的玻片架水平移动。

2.根据权利要求1所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述玻片架收纳盒的内壁设有支撑槽，所述支撑槽上下排列设置，所述玻片架滑动安装在所述支撑槽中，所述玻片架的一侧敞口设置，用于供玻片架出入，另一侧设有堵板，用于阻挡所述玻片架滑出。

3.根据权利要求2所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述玻片架一端突出所述玻片架收纳盒设置。

4.根据权利要求1所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述收纳盒升降机构包括第一支撑板、升降丝杠螺母机构和收纳盒放置部，所述第一支撑板上下设置在所述壳体中，所述升降丝杠螺母机构设在所述第一支撑板上，所述收纳盒放置部与所述升降丝杠螺母机构连接；所述升降丝杠螺母机构包括第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母套设在所述第一丝杠上，所述第一丝杠连接有第一伺服电机，所述第一支撑板上设有第一导轨，所述第一螺母滑动安装在所述第一导轨上；所述收纳盒放置部包括侧板和底板，所述侧板与所述第一螺母连接，所述底板与所述侧板连接，所述底板用于放置所述玻片架收纳盒。

5.根据权利要求4所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述壳体中还设有收纳盒放置板，用于向所述收纳盒放置部中放置所述玻片架，所述收纳盒放置板水平设置，所述壳体上对应位置设有送料门。

6.根据权利要求5所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述玻片架收纳盒底部设有导向轮，所述导向轮设有两组，两组导向轮间隔设置，所述底板上设有定位条，所述定位条与所述导向轮配合以对所述玻片架收纳盒在所述底板上的位置进行定位。

7.根据权利要求6所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述收纳盒放置板上设有导向板，所述导向板设有两个，两个所述导向板间隔设置，其距离与两组所述导向轮的间距保持一致。

8.根据权利要求7所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述导向板的端部设有导向部。

9.根据权利要求1所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述玻片架传递机构包括第二支撑板、平移丝杠螺母机构和抽拉部，所述第二支撑板设在所述壳体中，所述平移丝杠螺母机构设在所述第二支撑板上，所述抽拉部与所述平移丝杠螺母机构连接；所述平移丝杠螺母机构包括第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母套设在所述第二丝杠上，所述第二丝杠连接有第二伺服电机，所述第二支撑板上设有第二导轨，所述第二螺母滑动安装在所述第二导轨上；所述抽拉部包括伸缩板和抽拉板，所述伸缩板沿所述第二丝杆方向设置，一端与所述第二螺母连接，另一端与所述抽拉板连接，所述抽拉板上设有用于带动所述玻片架移动的抽拉爪。

10.根据权利要求9所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述抽拉爪包括抽拉爪本体和爪头，所述爪头设在所述抽拉爪本体的端部，并向所述抽拉爪本体两侧延伸，所述玻片架的端部设有对应的卡接孔。