[发明专利]一种垃圾分类智能机器人

权利要求书

1.一种垃圾分类智能机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)上端面设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)顶部设置有顶板(3)，所述机器人主体(1)下端面设置有底座(4)，所述底座(4)外圈两侧位置设置有履带(5)，所述机器人主体(1)前端面设置有固定槽(6)，所述固定槽(6)内设置有可调节的分类收纳箱(7)，所述分类收纳箱(7)上端面设置有分类收纳槽(8)，其特征在于：所述分类收纳槽(8)中部设置有可调节的间隔板(10)，所述间隔板(10)上端面尾部位置设置有可调节的卡块(11)，所述固定槽(6)两侧内壁之间在分类收纳箱(7)外侧位置设置有可调节的封板(12)，所述封板(12)前端面两侧位置设置有表面圆孔(15)，所述表面圆孔(15)内设置有可调节的外旋板(13)，所述固定槽(6)顶部设置有可调节的活动挡板(44)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述分类收纳箱(7)的宽度与封板(12)的厚度之和等于固定槽(6)的深度，所述封板(12)与活动挡板(44)的高度之和等于固定槽(6)的高度，所述活动挡板(44)顶部通过铰链进行安装，所述外旋板(13)前端面中部位置设置有凸板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述封板(12)下端面两侧位置设置有限位卡板(16)，所述固定槽(6)底部两侧位置对应限位卡板(16)设置有限位卡槽(17)。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述封板(12)两侧端面顶部位置均设置有可调节的自锁凸块(18)，所述自锁凸块(18)后端面为弧面，所述固定槽(6)两侧内壁对应自锁凸块(18)设置有升降滑槽(19)。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述封板(12)两侧端面对应自锁凸块(18)设置有外直孔(20)，所述外直孔(20)后方设置有内直槽(21)，所述内直槽(21)尾部设置有第一夹板(22)，所述内直槽(21)头部设置有第二夹板(23)，所述第二夹板(23)活动安装在内直槽(21)中，所述第一夹板(22)与第二夹板(23)之间设置有第一弹簧(24)，所述自锁凸块(18)与第二夹板(23)外侧端面相连。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述第二夹板(23)后端面中部位置设置有传动圆杆(25)，所述传动圆杆(25)位于第一弹簧(24)内圈，所述传动圆杆(25)尾部穿过第一夹板(22)并设置有后置直杆(26)，所述传动圆杆(25)与第一夹板(22)之间为活动连接，所述后置直杆(26)下端面设置有齿条(29)，所述内直槽(21)后方对应后置直杆(26)与齿条(29)设置有矩形直槽(27)，所述矩形直槽(27)底部设置有安装圆槽(28)，所述安装圆槽(28)内设置有与齿条(29)对应的齿轮(30)。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述齿轮(30)外侧端面设置有间隔圆杆(31)，所述间隔圆杆(31)头部伸入表面圆孔(15)并连接到外旋板(13)后端面中部位置。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述间隔板(10)后端面中部位置设置有可调节的滑块(9)，所述滑块(9)头部设置有定位圆柱(32)，所述分类收纳槽(8)后壁对应滑块(9)设置有横向滑槽(33)，所述横向滑槽(33)底部对应定位圆柱(32)设置有若干定位圆孔(34)。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述间隔板(10)后端面中部位置设置有外凹槽(35)，所述外凹槽(35)后方设置有内凹槽(36)，所述滑块(9)尾部伸入内凹槽(36)并设置有前立板(37)，所述前立板(37)活动安装在内凹槽(36)中，所述内凹槽(36)尾部设置有后立板(38)，所述前立板(37)与后立板(38)之间设置有第二弹簧(39)。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾分类智能机器人，其特征在于：所述前立板(37)后端面中部位置设置有拉索(40)，所述内凹槽(36)后方对应拉索(40)设置有导向圆槽(41)，所述间隔板(10)上端面对应卡块(11)位置设置有顶部凹槽(42)，所述导向圆槽(41)头部连接到顶部凹槽(42)底部，所述拉索(40)头部伸出导向圆槽(41)并连接到卡块(11)下端面中部位置，所述卡块(11)两侧端面设置有防滑纹(43)，所述卡块(11)上端面与间隔板(10)上端面处于同一高度。