[发明专利]一种小型无人化两栖作战平台

权利要求书

1.一种小型无人化两栖作战平台，其特征在于：包括车身（1）、动力控制系统（2）、路面行走系统（3）、水上推进系统（4）；动力控制系统（2）布置在车身（1）内；路面行走系统（3）布置在车身（1）上；车身（1）尾部设有水上推进系统（4）；动力控制系统（2）分别与路面行走系统（3）、水上推进系统（4）连接，用于控制路面行走系统（3）和水上推进系统（4）行进。

2.根据权利要求1所述的小型无人化两栖作战平台，其特征在于：所述动力控制系统（2）包括控制器、第一电机（7）、第二电机（8）、第一减速器（9）、第二减速器（10）、第一电池（5）、第二电池（6）、第一减速器座（11）和第二减速器座（12），第一电池（5）和第二电池（6）布置在车身（1）内，第一电池（5）给第一电机（7）供电，第二电池（6）给第二电机（8）供电，第一减速器（9）固连在第一减速器座（11）上，第二减速器（10）固连在第二减速器座（12）上，第一电机（7）与第一减速器（9）连接，第二电机（8）与第二减速器（10）连接，第一减速器（9）和第二减速器（10）分别与路面行走系统（3）连接，控制器与水上推进系统（4）连接。

3.根据权利要求2所述的小型无人化两栖作战平台，其特征在于：所述路面行走系统（3）包括由两组相同的行走子系统构成，两组行走子系统对称布置在车身（1）左右两侧，每组行走子系统包括驱动轮系（3-1）、负重轮系（3-2）、托带轮系（3-3）、涨紧轮系（3-4）和履带（3-5），履带（3-5）环绕驱动轮系（3-1）、负重轮系（3-2）、托带轮系（3-3）和涨紧轮系（3-4）中的轮胎设置形成包裹体，驱动轮系（3-1）、负重轮系（3-2）、托带轮系（3-3）、涨紧轮系（3-4）的轴互相平行，且上述轴垂直于车身（1）的中轴线，驱动轮系（3-1）与动力控制系统（2）中的一个减速器连接，驱动轮系（3-1）和涨紧轮系（3-4）位于包裹体的两侧，负重轮系（3-2）位于包裹体的底部，托带轮系（3-3）位于包裹体的顶部。

4.根据权利要求3所述的小型无人化两栖作战平台，其特征在于：驱动轮系（3-1）包括密封外壳（15）、驱动轮轴（13）、驱动轮（14）；驱动轮轴（13）外端连接驱动轮（14），驱动轮轴（13）内端穿过车身（1）后与动力控制系统（2）中的一个减速器连接，在车身（1）外侧壁上设置密封室外壳（15），用于密封驱动轮轴（13）和车身（1）的连接处。

5.根据权利要求所述4的小型无人化两栖作战平台，其特征在于：水上驱动系统（4）包括推进器壳（16）、第一推进器（17）、第二推进器（18）、第三推进器（19）、第四推进器（20），第一推进器（17）、第二推进器（18）、第三推进器（19）、第四推进器（20）均设置在推进器壳（16）内，第一推进器（17）、第二推进器（18）、第三推进器（19）、第四推进器（20）分别与动力控制系统（2）的控制器连接，推动小型无人化两栖作战平台前进。