[发明专利]一种多角度旋转机构

说明书

本申请公开了一种多角度旋转机构，包括：架体，以及设于所述架体上的旋转组件和固定组件，所述旋转组件驱动所述固定组件以其轴向方向为旋转轴进行翻转，所述固定组件通过伺服电缸调整翻转平台上两个卡扣座之间的间距以对产品的长度进行固定，同时通过两个气缸组件的伸缩杆回缩对产品的宽度进行卡紧固定。本申请通过使用伺服电缸和伺服电机结构，可实现多尺寸产品的固定和产品多面装配工作。通过对比使用气缸的机构，该多角度旋转机构可以预期运动规律，而且零件制造方便、动作机构易懂、方便维修、设计机构简单。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种多角度旋转机构。

背景技术

随着科学技术的发展，工业产品的使用已经不仅仅为单一平面，更多的是两面以及多面组装，且产品的多元化也是越来越广泛，所以需要一种多角度旋转机构，可以同时满足产品的多元化以及多面翻转装配。

目前，产品装配的要求越来越高，现有的多角度旋转机构的放置平台宽度固定，无法兼容不同宽度的产品，柔性差，无法适应先进的柔性化生产理念产线的生产任务。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度旋转机构，以解决现有的多角度旋转机构中不能兼容多尺寸产品固定和产品多面安装的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多角度旋转机构，包括：架体，以及设于所述架体上的旋转组件和固定组件；其中，

所述架体，包括底板，以及设置于底板上的左侧板和右侧板；

所述旋转组件，包括：设于左侧板上的伺服电机，以及设于右侧板上的轴承座组件，所述旋转组件通过伺服电机驱动所述固定组件以其轴向方向为旋转轴进行翻转；

所述固定组件，包括：

翻转平台，在伺服电机的驱动下沿水平方向转动连接于左侧板和右侧板之间，所述翻转平台包括相背的第一表面和第二表面；

直线导轨，沿翻转平台的长度方向设置于翻转平台上；

移动座，可移动地装配在直线导轨上；

第一固定件，有两个，两个第一固定件沿翻转平台的长度方向分别相对设置于翻转平台的第一端和移动座上；

伺服电缸，驱动移动座沿直线导轨长度方向移动以使移动座选择性地靠近或者远离翻转平台的第一端，使两个第一固定件对产品的长度进行锁紧固定；

第二固定件，有两个，两个第二固定件沿翻转平台的宽度方向分别对称设置于翻转平台的第一端和移动座上，用于对产品的宽度进行卡紧固定。

优选地，所述旋转组件，包括：

伺服电机，设于所述架体的左侧板上，所述伺服电机的输出轴通过减速器连接联轴器的动力输入端；

轴承座组件，设于所述架体的右侧板上；

平台固定板，为两个，其中一个与联轴器的动力输出端相连，另一个与轴承座组件固定连接，两个平台固定板位于架体的左侧板和右侧板之间，互相镜像对置，呈同轴布置。

更优选地，所述平台固定板为L形固定板。

更优选地，所述翻转平台的两端分别固定安装于两个平台固定板上。

更优选地，所述伺服电机设于左侧板背向所述右侧板的一侧，所述伺服电机的输出轴通过减速器连接联轴器的动力输入端，所述联轴器的动力输出端穿过所述左侧板连接于一个所述平台固定板。

进一步地，所述左侧板的外侧固定安装有电机座，所述减速器的输出轴穿入电机座，且通过联轴器与左侧板内侧的一个平台固定板相连。