[发明专利]一种多角度旋转机构

权利要求书

1.一种多角度旋转机构，其特征在于，包括：架体，以及设于所述架体上的旋转组件和固定组件；其中，

所述架体，包括底板，以及设置于底板上的左侧板和右侧板；

所述旋转组件，包括：设于左侧板上的伺服电机，以及设于右侧板上的轴承座组件，所述旋转组件通过伺服电机驱动所述固定组件以其轴向方向为旋转轴进行翻转；

所述固定组件，包括：

翻转平台，在伺服电机的驱动下沿水平方向转动连接于左侧板和右侧板之间，所述翻转平台包括相背的第一表面和第二表面；

直线导轨，沿翻转平台的长度方向设置于翻转平台上；

移动座，可移动地装配在直线导轨上；

第一固定件，有两个，两个第一固定件沿翻转平台的长度方向分别相对设置于翻转平台的第一端和移动座上；

伺服电缸，驱动移动座沿直线导轨长度方向移动以使移动座选择性地靠近或者远离翻转平台的第一端，使两个第一固定件对产品的长度进行锁紧固定；

第二固定件，有两个，两个第二固定件沿翻转平台的宽度方向分别对称设置于翻转平台的第一端和移动座上，用于对产品的宽度进行卡紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述旋转组件，包括：

伺服电机，设于所述架体的左侧板上，所述伺服电机的输出轴通过减速器连接联轴器的动力输入端；

轴承座组件，设于所述架体的右侧板上；

平台固定板，为两个，其中一个与联轴器的动力输出端相连，另一个与轴承座组件固定连接，两个平台固定板位于架体的左侧板和右侧板之间，互相镜像对置，呈同轴布置，所述平台固定板用于安装所述翻转平台。

3.根据权利要求2所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述伺服电机设于左侧板背向所述右侧板的一侧，所述伺服电机的输出轴通过减速器连接联轴器的动力输入端，所述联轴器的动力输出端穿过所述左侧板连接于一个所述平台固定板。

4.根据权利要求1所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述架体的左侧板和右侧板为矩形板，所述左侧板和右侧板互相镜像对置，所述左侧板和右侧板上均设置有通孔，且互相呈同心布置。

5.根据权利要求1所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述伺服电机驱动所述固定组件以其轴向方向为旋转轴进行0°～360°翻转。

6.根据权利要求1所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述翻转平台为开设有U形开口槽的矩形板，所述移动座滑动连接于所述U形开口槽内。

7.根据权利要求1所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述伺服电缸的伸缩端连接一L形拉块，所述L形拉块设置在所述移动座上，所述移动座通过滑块连接板与一滑块固定连接，所述滑块滑动连接于所述直线导轨上，所述滑块、滑块连接板、L形拉块和移动座在所述伺服电缸的驱动下沿所述直线导轨滑动。

8.根据权利要求1所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述第一固定件为卡扣座，其中一个卡扣座设置在翻转平台的第一端，另一个卡扣座设置在所述移动座上，两个卡扣座的卡扣之间形成的间隙用以对产品的长度进行固定。

9.根据权利要求1所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述第二固定件为气缸组件，其中一个气缸组件设置在翻转平台的第一端，另一个气缸组件设置在所述移动座上，每个所述气缸组件均包括设置于翻转平台第二表面的气缸、以及与气缸伸缩杆的自由端固接的限位块，所述伸缩杆水平并沿翻转平台的宽度方向设置，当所述气缸的伸缩杆缩回时限位块对产品的宽度进行卡紧固定。

10.根据权利要求9所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，每个所述气缸组件包括：

气缸和直线轴承固定座组件，并排设置于翻转平台的第二表面，所述直线轴承固定座组件上安装有导向轴；

L形限位块，处于所述翻转平台的边沿处，其一支臂分别与所述导向轴和气缸的伸缩杆连接，另一支臂朝向所述卡扣座，且与所述卡扣座之间留有间隙。