[发明专利]一种模内贴标热成型设备

说明书

本申请提供一种模内贴标热成型设备，包括：热成型设备以及设置于热成型设备一侧的模内贴标设备；热成型设备包括第一机架以及设置于第一机架内的片材输送轨道、模具和模具升降机构，模具与模具升降机构连接，模具升降机构驱动模具升降从而有序地对片材输送轨道上的片材进行热成型加工；模内贴标设备包括第二机架以及设置于第二机架内的模内贴标机械手、标签仓装置以及取标装置，模内贴标机械手连续完成平移进入模具与片材之间、升降将标签放入至模具内、后退平移至取标工位接取标签。本申请实施例的模内贴标热成型设备的模内贴标机械手运动轨迹简单，生产步骤较少不容易导致出错，且生产周期短，有利于提高生产效率。

技术领域

本申请涉及气压热成型设备技术领域，特别是涉及一种模内贴标热成型设备。

背景技术

热成型加工是把热塑性塑料片材加工成各种容器制品的一类较特殊的加工方法，其通过将片材夹在框架上加热到软化状态，在外力作用下，使其紧贴模具型面，冷却定型后即得制品，与注射成型比较，具有生产效率高，设备投资少和能制造表面积较大的产品等优点。当需要在产出的容器制品中加入商品信息的标签时，以前的做法是在已成型的热成型容器以曲面印刷机完成表面印刷，但因曲面印刷的工艺特点是在多道颜色在没单色按序固化的前提下以多色凸板一次性转印在大鼓橡皮上后，再将文字图案转印在容器表面，故其印刷效果没有凹印精美感。

因此目前较多的采用是热成型模内贴标技术，该技术通过模内贴标机械手将标签放置于模具上，使得片材模具中成型时与标签融为一体，但是目前市面上的热成型模内贴标设备结构相当复杂，一般来说都带有模具翻转机构，贴标时，通过使模具打开并翻转一定角度后再将标签贴合上去，随后模具又再次翻转回至原位再对片材进行热成型加工，此类设备的模内贴标机械手运动轨迹复杂，生产步骤较多而容易导致出错，且生产周期长，而且为了配合机械手运动，模具往往也更加复杂，相应成本高，另外，由于平线一体的热成型设备设备空间有限，片材贯穿整条生产线，且距离模具近，限制了模内贴标机械手的运动。

发明内容

本申请的目的在于提供一种模内贴标热成型设备，以解决现有技术中的缺点与不足。

本申请的一种模内贴标热成型设备，包括：热成型设备以及设置于所述热成型设备一侧的模内贴标设备；

所述热成型设备包括第一机架以及设置于所述第一机架内的片材输送轨道、模具和模具升降机构，所述片材输送轨道设置于所述第一机架的中部并沿水平方向延伸，所述模具与所述模具升降机构连接，所述模具升降机构驱动所述模具升降从而有序地对所述片材输送轨道上的片材进行热成型加工；所述模具和模内贴标设备之间设置有待放标工位；

所述模内贴标设备包括第二机架以及设置于所述第二机架内的模内贴标机械手、标签仓装置以及取标装置，所述模内贴标机械手设置于所述标签仓装置的一侧，所述标签仓装置具有多个开口朝向所述模内贴标机械手的标签放置腔，各个所述标签放置腔的开口处为取标工位，所述取标装置设置于所述取标工位处，用于将标签从多个所述标签放置腔的开口取出后传递给所述模内贴标机械手；

所述模内贴标机械手在所述取标工位接取所述取标装置上的标签后移动至所述待放标工位，当所述模具对所述片材输送轨道上的片材完成一次热成型加工并相互分离后，所述模内贴标机械手连续完成平移进入模具与片材之间、升降将标签放入至所述模具内、后退平移至所述取标工位接取标签。

相对于现有技术，本申请实施例的模内贴标机械手充分利用片材与模具热成型之后相互分离的这段时间，伸入至模具和片材之间将标签放入至模具内并退出，在贴标的同时，片材输送轨道上的片材可以持续运输，以将已成型有容器制品的片材输送至片材冲切工位以及将加热后的片材送入至成型工位，贴标的动作并不会妨碍模具打开以及片材输送动作，不影响普通热成型生产周期，大大提高了模内贴标产品的生产效率。其中，模具整体仅由模具升降机构进行升降驱动，并不需要其他多余动作来辅助贴标，模内贴标机械手可实现精准放置标签从而减少出错率。本申请实施例的模内贴标热成型设备的模内贴标机械手运动轨迹简单，生产步骤较少不容易导致出错，且生产周期短，有利于提高生产效率。