[发明专利]一种模内贴标热成型设备

权利要求书

1.一种模内贴标热成型设备，其特征在于，包括：

热成型设备以及设置于所述热成型设备一侧的模内贴标设备；

所述热成型设备包括第一机架以及设置于所述第一机架内的片材输送轨道、模具和模具升降机构，所述片材输送轨道设置于所述第一机架的中部并沿水平方向延伸，所述模具与所述模具升降机构连接，所述模具升降机构驱动所述模具升降从而有序地对所述片材输送轨道上的片材进行热成型加工；所述模具和模内贴标设备之间设置有待放标工位；

所述模内贴标设备包括第二机架以及设置于所述第二机架内的模内贴标机械手、标签仓装置以及取标装置，所述模内贴标机械手设置于所述标签仓装置的一侧，所述标签仓装置具有多个开口朝向所述模内贴标机械手的标签放置腔，各个所述标签放置腔的开口处为取标工位，所述取标装置设置于所述取标工位处，用于将标签从多个所述标签放置腔的开口取出后传递给所述模内贴标机械手；

所述模内贴标机械手在所述取标工位接取所述取标装置上的标签后移动至所述待放标工位，当所述模具对所述片材输送轨道上的片材完成一次热成型加工并相互分离后，所述模内贴标机械手连续完成平移进入模具与片材之间、升降将标签放入至所述模具内、后退平移至所述取标工位接取标签。

2.根据权利要求1所述的模内贴标热成型设备，其特征在于：

所述模内贴标机械手包括贴标平移机构、贴标升降机构、贴标旋转机构以及吸标组件；所述贴标平移机构安装于所述第二机架上；所述贴标升降机构连接于所述贴标平移机构上，其由所述贴标平移机构带动平移；所述贴标旋转机构连接于所述贴标升降机构上，其由所述贴标升降机构带动升降；所述吸标组件连接于所述贴标旋转机构上，其由所述贴标旋转机构带动旋转，所述吸标组件可接取所述取标装置上的标签。

3.根据权利要求2所述的模内贴标热成型设备，其特征在于：

所述贴标平移机构包括一级平移支撑架、一级平移驱动装置、二级平移支撑架、二级平移驱动装置以及二级滑动架；所述一级平移支撑架安装于第二机架上，其顶部设置有一级滑轨，所述二级平移支撑架滑动设置于所述一级滑轨上并由所述一级平移驱动装置驱动平移，所述二级平移支撑架顶部设置有二级滑轨，所述二级滑动架滑动设置于所述二级滑轨上并由所述二级平移驱动装置驱动平移；所述贴标升降机构连接于所述二级滑动架上。

4.根据权利要求2所述的模内贴标热成型设备，其特征在于：

所述贴标旋转机构为第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的缸体与所述贴标升降机构相连接，所述第一旋转气缸的输出轴与所述吸标组件相连接。

5.根据权利要求2所述的模内贴标热成型设备，其特征在于：

所述吸标组件包括安装基板和多个吸盘，所述多个吸盘布置于所述安装基板的一侧，所述安装基板的另一侧连接于所述贴标旋转机构。

6.根据权利要求1所述的模内贴标热成型设备，其特征在于：

所述取标装置包括多个第二旋转气缸，多个所述第二旋转气缸并列设置于多个所述标签放置腔的开口处，每个所述第二旋转气缸的输出轴上对应于所述标签放置腔的开口的位置安装有取标吸盘；所述第二旋转气缸往复旋转，从而使所述取标吸盘从所述标签放置腔的开口吸取标签后，翻转至朝向所述吸标组件的方向。

7.根据权利要求1所述的模内贴标热成型设备，其特征在于：

所述标签放置腔通过多根相互平行的标签限位杆围合形成，所述标签放置腔内设置有标签托板，所述标签托板与所述标签限位杆滑动连接。

8.根据权利要求1所述的模内贴标热成型设备，其特征在于：

所述模具包括上模和下模，所述模具升降机构包括上模升降机构和下模升降机构，所述上模升降机构设置于所述第一机架的上部，用于带动所述上模进行升降，所述下模升降机构设置于所述第一机架的下部，用于带动所述下模进行升降，所述上模和下模分别位于所述片材输送轨道的上下侧，所述上模和下模相互闭合从而对所述片材输送轨道上的片材进行热成型加工。