[发明专利]优化路径生成方法、脑血流数据采集方法及系统

说明书

本发明涉及优化路径生成方法、脑血流数据采集方法及系统，所述优化路径生成方法其包括S1、确定第一检测方向和第二检测方向，其中，所述第一检测方向关联于一级驱动部，所述第二检测方向关联于二级驱动部；S2、基于待检测点集在所述第一检测方向上位于边缘位置的待检测轨迹点，确定初始检测点；S3、基于所述初始检测点的位置，确定基准点；S4、基于所述第二检测方向和所述第一检测方向，依次交错地将邻近于所述基准点的多个所述待检测轨迹点确定为第二检测点；S5、基于所述初始检测点所对应的获取时间和所述第二检测点所对应的获取时间，确定检测序列。本发明具有提高装置使用寿命的效果。

技术领域

本发明涉及脑血管扫描路径规划的技术领域，尤其是涉及一种优化路径生成方法、脑血流数据采集方法及系统。

背景技术

通过磁共振影像可以获得人脑动脉血管的形态分布情况，大部分正常人群的颅内动脉血管的形态分布基本相同，但部分出现脑血管畸形、颅骨畸形、脑血管病变的颅内动脉血管的形态分布情况随病情表现各有不同，难以通过通用模型对其进行匹配，即难以得到其颅内动脉血管的形态分布情况，但其主要动脉例如大脑中动脉、大脑前动脉、大脑后动脉、颈部动脉颅内段相对较为容易与大多数人群的模型空间形态相匹配，从而找到大脑中动脉、大脑前动脉、大脑后动脉或颈部动脉颅内段，再基于此动脉进行其他血管空间形态的锚定参照，可以获得颅内动脉血管的形态分布情况。

申请号202210027476.9公开基于投影模型进行模型分区，确定多个待扫描区域；基于预测分布区域的分布对待扫描区域中能够出现脑血管的概率进行评估，确定待扫描区域所对应的分区概率，将脑血管存在概率较高的区域筛选出来，然后基于电梯调度算法，确定扫描路径。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：超声探头按照电梯调度算法进行扫描时，超声探头需要频繁更换扫描方向，进而需要不断更换控制超声探头移动的驱动源，增加了驱动源的工作负担，从而影响驱动源的使用寿命。

发明内容

本发明目的一是提供一种优化路径生成方法，具有提高驱动源使用寿命的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种优化路径生成方法，包括：

S1、确定第一检测方向和第二检测方向，其中，所述第一检测方向与所述第二检测方向之间具有夹角，所述第一检测方向关联于一级驱动部，所述第二检测方向关联于二级驱动部。

S2、基于待检测点集在所述第一检测方向上位于边缘位置的待检测轨迹点，确定初始检测点，其中，所述待检测点集包括多个待检测轨迹点，所述待检测轨迹点用于指示需要进行数据采集的位置；

S3、基于所述初始检测点的位置，确定基准点；

S4、基于所述第二检测方向和所述第一检测方向，依次交错地将邻近于所述基准点的多个所述待检测轨迹点确定为第二检测点；

S5、基于所述初始检测点所对应的获取时间和所述第二检测点所对应的获取时间，对各个所述初始检测点和各个所述第二检测点进行排序，确定检测序列。

通过采用上述技术方案，当一系列的待检测轨迹点沿第一检测方向依次分布时，一级驱动部带动超声探头沿第一检测方向移动，即可依次扫描此系列的待检测轨迹点；当一系列的待检测轨迹点沿第二检测方向依次分布时，二级驱动部带动超声探头沿第二检测方向移动，即可依次扫描此系列的待检测轨迹点；当一系列的待检测轨迹点即沿第一检测方向分布，又沿第二检测方向分布时，则超声探头需要先沿第一检测方向移动，然后再沿第二检测方向移动，在此过程中，需要先使一级驱动部工作，再使二级驱动部工作，存在一级驱动部和二级驱动部发生变换，即超声探头的驱动源会在一级驱动部和二级驱动部之间切换。

本申请技术方案通过依次交替地对第一检测方向和第二检测方向进行规划，每一次规划都是以基准点作为起点，沿第一检测方向/第二检测方向尽可能地获取沿同一方向分布的一系列待检测轨迹点，最终整合得到检测序列。