[发明专利]优化路径生成方法、脑血流数据采集方法及系统

权利要求书

1.一种优化路径生成方法，其特征在于，包括：

S1、确定第一检测方向和第二检测方向，其中，所述第一检测方向与所述第二检测方向之间具有夹角，所述第一检测方向关联于一级驱动部，所述第二检测方向关联于二级驱动部；

S2、基于待检测点集在所述第一检测方向上位于边缘位置的待检测轨迹点，确定初始检测点，其中，所述待检测点集包括多个待检测轨迹点，所述待检测轨迹点用于指示需要进行数据采集的位置；

S3、基于所述初始检测点的位置，确定基准点；

S4、基于所述第二检测方向和所述第一检测方向，依次交错地将邻近于所述基准点的多个所述待检测轨迹点确定为第二检测点；

S5、基于所述初始检测点所对应的获取时间和所述第二检测点所对应的获取时间，对各个所述初始检测点和各个所述第二检测点进行排序，确定检测序列。

2.根据权利要1所述的一种优化路径生成方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21、获取所述待检测点集；

S22、将所述待检测点集投影于基准坐标系中，其中，基准坐标系基于第一检测方向和第二检测方向建立；

S23、基于所述待检测点集在所述第一检测方向进行点位分布分析，确定密集区域；

S24、基于所述密集区域在所述第一检测方向上处于边缘位置的所述待检测轨迹点，确定基准点。

3.根据权利要求2所述的一种优化路径生成方法，其特征在于，步骤S22包括：

基于检测区域、所述第一检测方向和所述第二检测方向，建立所述基准坐标系，其中，所述检测区域关联于用于固定所述一级驱动部、所述二级驱动部的安装件（2）。

4.根据权利要求3所述的一种优化路径生成方法，其特征在于，步骤S23包括：

S231、基于在所述第一检测方向上存在所述待检测轨迹点的区域，确定候选区域，各个所述候选区域沿所述第二检测方向分布；

S232、基于各个所述候选区域中的所述待检测轨迹点的数量进行数值比较，基于比较结果，确定密集区域。

5.根据权利要求1所述的一种优化路径生成方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41、判断所述初始检测点在所述第二检测方向或所述第一检测方向上是否存在所述待检测轨迹点，若是，则执行步骤S42，若否，则返回步骤S2；

S42、判断所述基准点在所述第二检测方向上是否存在所述待检测轨迹点；

S43、若是，则基于邻近于所述基准点的所述待检测轨迹点，确定第二检测点，并且将在所述第一检测方向上最邻近于所述基准点的所述待检测轨迹点更新为所述基准点，返回步骤S42。

6.一种脑血流数据采集方法，其特征在于，包括上述权利要求1至5任一项所述的一种优化路径生成方法，所述脑血流数据采集方法包括：

S6、驱动装置基于检测序列，带动执行机构（3）进行数据采集。

7.根据权利要求6所述的一种脑血流数据采集方法，其特征在于，步骤S6包括：

S61、基于所述检测序列，确定多个按照时间顺序依次分布的检测点对，其中，所述检测点对包含所述检测序列两个相邻的所述待检测轨迹点；

S62、基于各个所述检测点对所对应的移动方式，确定移动执行路径；

S63、所述驱动装置基于所述执行路径，带动所述执行机构（3）进行数据采集；

其中，所述移动方式包括第一方向移动和第二方向移动；所述驱动装置包括对应于所述第一方向移动的所述一级驱动部和对应于所述第二方向移动的所述二级驱动部。

8.根据权利要求7所述的一种脑血流数据采集方法，其特征在于：

所述第二方向移动包括第二顺序移动和第二跨区移动，所述二级驱动部包括对应于所述第二顺序移动的顺序驱动件和对应于所述第二跨区移动的跨区驱动件。