[发明专利]一种智能发球的球体训练装置

说明书

本发明提供了一种智能发球的球体训练装置，包括弹射式发球机构组件、智能影像控制模块、影像储存模块、控制模块及人体姿态评估模块；所述智能影像控制模块包括摄像装置，用于拍摄人体姿态；所述影像储存模块用于存储摄像装置拍摄到的内容；所述人体姿态评估模块将人体的多个部位设置为多个识别点，并将识别点记为像素坐标，通过判断像素坐标的移动判断人体姿态的改变；所述摄像装置将拍摄到的内容传输至人体姿态评估模块，由人体姿态评估模块评估人体姿态的改变，从而将人体姿态信息发送给控制模块，所述控制模块控制所述弹射式发球机构组件发球。应用本技术方案可通过影像识别投球者姿态，从而控制装置自动发球。

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，特别是一种智能发球的球体训练装置。

背景技术

现有技术中的发球机一般采用由设置在出口的上马达及下马达反向旋转，提供摩擦力将球弹出，这种出球方式马达需要安装在篮球机的外侧，造成机构尺寸大，并且通过摩擦力出球会导致机构的耐久度不够，容易损坏。且现有技术中的发球机只能定时定点发球，无法根据投球者的实际情况，视情况而定发球，不够智能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能发球的球体训练装置，通过影像识别投球者姿态，从而控制装置自动发球。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能发球的球体训练装置，包括弹射式发球机构组件、智能影像控制模块、影像储存模块、控制模块及人体姿态评估模块；所述弹射式发球机构组件、智能影像控制模块、影像储存模块及人体姿态评估模块连接所述控制模块；所述智能影像控制模块包括摄像装置，用于拍摄人体姿态；所述影像储存模块用于存储摄像装置拍摄到的内容；所述人体姿态评估模块将人体的多个部位设置为多个识别点，并将识别点记为像素坐标，通过判断像素坐标的移动判断人体姿态的改变；所述摄像装置将拍摄到的内容传输至人体姿态评估模块，由人体姿态评估模块评估人体姿态的改变，从而将人体姿态信息发送给控制模块，所述控制模块控制所述弹射式发球机构组件发球。

在一较佳的实施例中，通过深度学习神经网络评估人体姿态；深度学习神经网络自动侦测人体位置的图像框并输出人体骨架姿态的识别点在图像框的X,Y像素坐标。

在一较佳的实施例中，所述识别点包括鼻子、左眼、右眼、左耳、右耳、左肩、右肩、左肘、右肘、左腕、右腕、左髋、右髋、左膝、右膝、左踝及右踝。

在一较佳的实施例中，若图相框内含有至少16个识别点，代表投球者正面朝向投球；

若代表左髋的像素点坐标的Y坐标＜代表左膝的像素点坐标的Y坐标＜代表左踝的像素点坐标的Y坐标，并且代表右髋的像素点坐标的Y坐标＜代表右膝的像素点坐标的Y坐标＜代表右踝的像素点坐标的Y坐标；代表投球者两脚是直立；

若代表左髋的像素点坐标的X坐标＞代表右髋的像素点坐标的X坐标，并且代表左膝的像素点坐标的X坐标＞代表右膝的像素点坐标的X坐标，并且代表左踝的像素点坐标的X坐标＞代表右踝的像素点坐标的X坐标，代表投球者两脚未交错；

若代表左肩的像素点坐标的X坐标＞代表右肩的像素点坐标的X坐标，且代表左肘的像素点坐标的X坐标＞代表右肘的像素点坐标的X坐标，且代表左腕的像素点坐标的X坐标＞代表右腕的像素点坐标的X坐标；代表投球者两手未交错；

当投球者正面朝向投球、投球者两脚是直立、投球者两脚未交错且投球者两手未交错，所述人体姿态评估模块发送人体姿态信息至控制模块，所述控制模块控制所述弹射式发球机构组件发球。

在一较佳的实施例中，智能影像控制模块包括第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头；所述第一摄像头设置于所述弹射式发球机构组件的前方，镜头朝前，判断投球者姿态；所述第二摄像头设置于弹射式发球机构组件的右前方，镜头朝上，用于判断是否进球；所述第三摄像头设置于弹射式发球机构组件上，用于记录连续进球视频。