[发明专利]制动控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种制动控制方法、装置及车辆，制动控制方法包括：基于获取的车辆状态参数，确定车辆状态信息，在车辆状态信息包括至少两种制动控制状态的情况下，获取至少一个制动控制状态对应的制动调整量，按预设的调节规则对至少一个制动调整量进行调节，根据调节后的制动调整量进行制动控制。本发明上述的制动控制方法通过对至少一个制动控制状态对应的制动调整量进行调节，减弱了至少一个制动控制对其它制动控制的干扰，进而减弱了多种制动控制状态同时进行时的控制干扰。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种制动控制方法、装置及车辆。

背景技术

制动性能是车辆的主要安全性能之一。车辆正常行驶过程中，驾驶者通过制动踏板施加在车轮上的制动力仅受单一制动控制方式的影响，如，通过制动力来改善转向特性即转弯控制时，根据车辆状态，控制制动力。

现有技术中，当车辆同时处于转弯控制和ABS(Antilock Brake System，制动防抱死系统)控制时，转弯控制和ABS控制同时动作。

然而，发明人发现，现有的转弯控制和ABS控制在整个交替动作过程中制动力既受ABS控制的影响又受转弯控制的影响，转弯控制和ABS控制相互存在控制干扰，产生了振荡状态。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种制动控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中多种制动控制方式同时进行时会存在控制干扰的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种制动控制方法，包括：

基于获取的车辆状态参数，确定车辆状态信息；

在所述车辆状态信息包括至少两种制动控制状态的情况下，获取至少一个制动控制状态对应的制动调整量；

按预设的调节规则对至少一个所述制动调整量进行调节；

根据调节后的制动调整量进行制动控制。

可选地，所述按预设的调节规则对所述制动调整量进行调节，包括:

按预设的第一调节规则将至少一个所述制动调整量降低至第一预设范围内的任一值。

可选地，所述车辆状态参数包括制动参数，所述根据调节后的制动调整量进行制动控制包括：

获取包括调节后的制动调整量的总制动调整量；

根据所述总制动调整量对所述制动参数进行调整，并获取调整后的制动参数；

根据所述调整后的制动参数进行制动控制。

可选地，所述在所述车辆状态信息包括至少两种制动控制状态的情况下，获取至少一个制动控制状态对应的制动调整量，包括：

在所述车辆状态信息包括第一制动控制状态和第二制动控制状态的情况下，获取第一制动控制状态对应的第一制动调整量；

所述按预设的第一调节规则将至少一个所述制动调整量降低至第一预设范围内的任一值，包括：

按预设的第一调节规则将所述第一制动调整量降低至第一预设范围内的任一值。

可选地，所述车辆状态参数还包括车速、转向角和轮胎滑动角度，所述基于获取的车辆状态参数，确定车辆状态信息，包括：

若所述车辆状态参数同时满足第一预设条件和第二预设条件，则确定所述车辆状态信息包括第一制动控制状态，其中，所述第一预设条件包括：所述车速小于或等于第一预设值，且所述转向角超过第二预设值，所述第二预设条件包括：所述轮胎滑动角度小于第一阈值。

相对于现有技术，本发明所述的制动控制方法具有以下优势：