[发明专利]制动控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

基于获取的车辆状态参数，确定车辆状态信息；

在所述车辆状态信息包括至少两种制动控制状态的情况下，获取至少一个制动控制状态对应的制动调整量；

按预设的调节规则对至少一个所述制动调整量进行调节；

根据调节后的制动调整量进行制动控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设的调节规则对所述制动调整量进行调节，包括:

按预设的第一调节规则将至少一个所述制动调整量降低至第一预设范围内的任一值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆状态参数包括制动参数，所述根据调节后的制动调整量进行制动控制包括：

获取包括调节后的制动调整量的总制动调整量；

根据所述总制动调整量对所述制动参数进行调整，并获取调整后的制动参数；

根据所述调整后的制动参数进行制动控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆状态信息包括至少两种制动控制状态的情况下，获取至少一个制动控制状态对应的制动调整量，包括：

在所述车辆状态信息包括第一制动控制状态和第二制动控制状态的情况下，获取第一制动控制状态对应的第一制动调整量；

所述按预设的第一调节规则将至少一个所述制动调整量降低至第一预设范围内的任一值，包括：

按预设的第一调节规则将所述第一制动调整量降低至第一预设范围内的任一值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆状态参数还包括车速、转向角和轮胎滑动角度，所述基于获取的车辆状态参数，确定车辆状态信息，包括：

若所述车辆状态参数同时满足第一预设条件和第二预设条件，则确定所述车辆状态信息包括第一制动控制状态，其中，所述第一预设条件包括：所述车速小于或等于第一预设值，且所述转向角超过第二预设值，所述第二预设条件包括：所述轮胎滑动角度小于第一阈值。

6.一种制动控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于基于获取的车辆状态参数，确定车辆状态信息；

获取模块，用于在所述车辆状态信息包括至少两种制动控制状态的情况下，获取至少一个制动控制状态对应的制动调整量；

调节模块，用于按预设的调节规则对至少一个所述制动调整量进行调节；

控制模块，用于根据调节后的制动调整量进行制动控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节模块还用于：按预设的第一调节规则将至少一个所述制动调整量降低至第一预设范围内的任一值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆状态参数包括制动参数，所述控制模块还包括：

第一获取单元，用于获取包括调节后的制动调整量的总制动调整量；

第二获取单元，用于根据所述总制动调整量对所述制动参数进行调整，并获取调整后的制动参数；

控制单元，用于根据所述调整后的制动参数进行制动控制。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：在所述车辆状态信息包括第一制动控制状态和第二制动控制状态的情况下，获取第一制动控制状态对应的第一制动调整量；

所述调节模块还用于：按预设的第一调节规则将所述第一制动调整量降低至第一预设范围内的任一值。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6-9任一项所述的制动控制装置。