[发明专利]一种车辆控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取测试数据和待优化车辆模型，待优化车辆模型包括ECU车辆模型、TCU车辆模型、VCU车辆模型、HCU车辆模型、MCU车辆模型中的至少一项；根据测试数据，对待优化车辆模型进行优化，得到预设车辆模型；基于预设车辆模型对车辆进行控制。本发明的技术方案，通过获取测试数据和待优化车辆模型，然后根据测试数据对待优化车辆模型进行优化，得到预设车辆模型，并基于预设车辆模型对车辆进行控制，能够提高车辆控制的准确度，降低车辆控制的复杂度，提升车辆控制效率。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，人们对汽车的性能需求也逐渐提高，其中，汽车控制器的性能更是备受关注。

汽车控制器越来越多地使用基于模型的控制策略，目前，汽车控制模型的参数优化主要是在车辆或待优化系统等处于运转状态时手动调整模型参数或离线人工调整参数对比仿真结果。但这种方法需要计算高维超定方程，对计算资源要求较高且计算时间较长，且人工解耦计算的前提是参数之间无交互，不能全局同步优化，同时优化结果缺乏客观性。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、电子设备及存储介质，以快速、简单、客观的进行车辆控制。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

获取测试数据和待优化车辆模型，待优化车辆模型包括ECU车辆模型、TCU车辆模型、VCU车辆模型、HCU车辆模型、MCU车辆模型中的至少一项；

根据测试数据，对待优化车辆模型进行优化，得到预设车辆模型；

基于预设车辆模型对车辆进行控制。

可选的，测试数据包括测试输入数据和测试输出数据，待优化车辆模型包括待优化参数。

可选的，根据测试数据，对待优化车辆模型进行优化，得到预设车辆模型，包括：获取当前优化次数l和预设优化次数，并令l＝1；根据测试输入数据、测试输出数据和待优化车辆模型，确定损失函数；若损失函数的取值小于或者等于预设阈值，则令待优化车辆模型为预设车辆模型；若损失函数的取值大于预设阈值，则根据测试输入数据和待优化参数，确定约束函数；根据损失函数和约束函数，确定目标函数；根据目标函数，确定待优化参数的取值，并根据待优化参数的取值更新待优化车辆模型，得到更新后的车辆模型；判断当前优化次数是否等于预设优化次数；若当前优化次数等于预设优化次数，则令更新后的车辆模型为预设车辆模型；若当前优化次数小于预设优化次数，则令当前优化次数等于l＝l+1，并返回执行根据测试输入数据、测试输出数据和待优化车辆模型，确定损失函数的步骤。

可选的，根据测试输入数据、测试输出数据和待优化车辆模型，确定损失函数，包括：根据测试输入数据和待优化车辆模型，确定实际输出数据；根据测试输出数据和实际输出数据，确定损失函数。

可选的，损失函数为其中，minL(x)表示损失函数，表示测试输出数据，表示实际输出数据，i＝1，2，…N。

可选的，根据测试输入数据和待优化参数，确定约束函数，包括：根据测试输入数据和待优化参数，分别确定平滑性函数和单调性函数；根据平滑性函数，确定平滑性约束项；并根据单调性函数，确定单调性约束项；根据平滑性约束项和单调性约束项，确定约束函数。

可选的，平滑性约束项为其中，r_j表示平滑率因子，S_j表示平滑性函数，j＝1，2，…N；单调性约束项为其中，r_m表示单调性权重因子，S_m表示单调性函数，m＝1，2，…N。

可选的，目标函数为其中，minf(x)表示目标函数，表示测试输出数据，表示实际输出数据，i＝1，2，…N。