[发明专利]一种车辆控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取测试数据和待优化车辆模型，所述待优化车辆模型包括ECU车辆模型、TCU车辆模型、VCU车辆模型、HCU车辆模型、MCU车辆模型中的至少一项；

根据所述测试数据，对所述待优化车辆模型进行优化，得到预设车辆模型；

基于所述预设车辆模型对车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试数据包括测试输入数据和测试输出数据，所述待优化车辆模型包括待优化参数；

所述根据所述测试数据，对所述待优化车辆模型进行优化，得到预设车辆模型，包括：

获取当前优化次数l和预设优化次数，并令l＝1；

根据所述测试输入数据、所述测试输出数据和所述待优化车辆模型，确定损失函数；

若所述损失函数的取值小于或者等于预设阈值，则令所述待优化车辆模型为所述预设车辆模型；

若所述损失函数的取值大于预设阈值，则根据所述测试输入数据和所述待优化参数，确定约束函数；根据所述损失函数和所述约束函数，确定目标函数；根据所述目标函数，确定所述待优化参数的取值，并根据所述待优化参数的取值更新所述待优化车辆模型，得到更新后的车辆模型；

判断所述当前优化次数是否等于预设优化次数；

若所述当前优化次数等于预设优化次数，则令所述更新后的车辆模型为所述预设车辆模型；若所述当前优化次数小于预设优化次数，则令当前优化次数等于l＝l+1，并返回执行根据所述测试输入数据、所述测试输出数据和所述待优化车辆模型，确定损失函数的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试输入数据、所述测试输出数据和所述待优化车辆模型，确定损失函数，包括：

根据所述测试输入数据和所述待优化车辆模型，确定实际输出数据；

根据所述测试输出数据和所述实际输出数据，确定所述损失函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述损失函数为其中，minL(x)表示所述损失函数，表示所述测试输出数据，表示所述实际输出数据，i＝1，2，…N。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试输入数据和所述待优化参数，确定约束函数，包括：

根据所述测试输入数据和所述待优化参数，分别确定平滑性函数和单调性函数；

根据所述平滑性函数，确定平滑性约束项；并根据所述单调性函数，确定单调性约束项；

根据所述平滑性约束项和所述单调性约束项，确定所述约束函数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述平滑性约束项为其中，r_j表示平滑率因子，S_j表示所述平滑性函数，j＝1，2，…N；

所述单调性约束项为其中，r_m表示单调性权重因子，S_m表示所述单调性函数，m＝1，2，…N。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标函数为其中，minf(x)表示所述目标函数，表示所述测试输出数据，表示所述实际输出数据，i＝1，2，…N。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标函数，确定所述待优化参数的取值，包括：

根据所述目标函数，确定所述待优化参数的有限差分梯度；

根据所述有限差分梯度和所述待优化参数的历史取值，确定待优化参数的取值。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一所述的车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1至8中任一所述的车辆控制方法。