[发明专利]一种数据同步系统及数据同步方法、装置和设备

说明书

本发明公开了一种数据同步系统及数据同步方法、装置和设备，属于数据处理领域；将备用控制器的第二主控芯片与主控制器的第一存储单元直接电连接，通过该结构，备用控制器在数据同步时，可以直接从主控制器的第一存储单元获取数据进行数据同步，由于不用经过主控制器的第一主控芯片，因此当主控制器运行负荷高时，也能够及时同步数据，确保数据同步正常，解决了主控制器运行负荷高时数据同步速度慢的问题，具有结构简单，同步数据快的优点。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别地，涉及一种数据同步系统及数据同步方法、装置和设备。

背景技术

在自动控制系统中，控制器包括对上接口、主控芯片、存储单元(RAM和ROM)以及对下接口，主控芯片对控制器进行控制，对下接口负责接入各种各样的现场设备，对上接口与服务器进行数据交互，存储单元存储服务器和现场设备的数据。为了保证控制器的稳定性，多采用冗余设计。

冗余设计时，主控制器和备用控制器之间的数据同步是极为关键的一环。在当前自动控制系统中主控制器的主控芯片直接与备用控制器的主控芯片连接，进行数据同步。但是主控制器和备用控制器进行数据同步需要对通信数据进行组包和解析。主控制器本身有对现场设备的数据读取与控制，以及对服务器的上报与接收。当在增加与备用设备的通信的进程时，无疑增加了控制器的业务逻辑。当主控制器低负荷运行时，可以正常使用，当主控制器高负荷运行时，主控制器更多是业务是处理数据，将导致主控制器与备用控制器数据同步变慢，同时容易出现异常情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种数据同步系统及数据同步方法、装置和设备，以解决现有冗余设计，当主控制器高负荷运行时，主控制器与备用控制器数据同步变慢，同时容易出现异常情况。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，

一种数据同步系统，包括：主控制器和至少一个备用控制器；所述主控制器包括第一主控芯片和第一存储单元；任一备用控制器包括第二主控芯片和第二存储单元；

任一备用控制器的第二主控芯片与所述主控制器的第一存储单元电连接。

进一步地，所述主控制器的第一主控芯片与任一备用控制器的第二存储单元电连接。

第二方面，

一种数据同步方法，应用于第一方面技术方案中所述的系统，包括以下步骤：

获取主控制器的运行情况；

根据所述运行情况确定备用控制器的数据同步方式，所述数据同步方式包括：从所述主控制器的第一存储单元获取数据进行数据同步；

根据确定的同步方式控制备用控制器进行数据同步。

进一步地，所述数据同步方式还包括：从主控制器和备用控制器共同连接的服务器或上位机获取数据进行数据同步。

进一步地，所述运行情况包括主控制器的CPU占用率，所述根据所述运行情况确定备用控制器的数据同步方式，包括：

当所述主控制器的CPU占用率大于所述预设占用率时，从所述主控制器的第一存储单元获取数据进行数据同步。

进一步地，所述获取主控制器的运行情况，包括：

在主控制器中创建执行时间固定的空闲任务，当主控制器空闲时执行所述空闲任务；

获取预设时长内执行所述空闲任务的总执行时长；

根据所述总执行时长与预设时长的比值判断所述主控制器的运行情况。

进一步地，所述根据所述运行情况确定备用控制器的数据同步方式，包括：