[发明专利]一种数据同步系统及数据同步方法、装置和设备

权利要求书

1.一种数据同步系统，包括：主控制器和至少一个备用控制器；所述主控制器包括第一主控芯片和第一存储单元；任一备用控制器包括第二主控芯片和第二存储单元；其特征在于：

任一备用控制器的第二主控芯片与所述主控制器的第一存储单元电连接。

2.根据权利要求1所述的数据同步系统，其特征在于：所述主控制器的第一主控芯片与任一备用控制器的第二存储单元电连接。

3.一种数据同步方法，其特征在于，应用于权利要求1或2所述的系统，包括以下步骤：

获取主控制器的运行情况；

根据所述运行情况确定备用控制器的数据同步方式，所述数据同步方式包括：从所述主控制器的第一存储单元获取数据进行数据同步；

根据确定的同步方式控制备用控制器进行数据同步。

4.根据权利要求3所述的数据同步方法，其特征在于：所述运行情况包括主控制器的CPU占用率，所述根据所述运行情况确定备用控制器的数据同步方式，包括：

当所述主控制器的CPU占用率大于所述预设占用率时，从所述主控制器的第一存储单元获取数据进行数据同步。

5.根据权利要求3所述的数据同步方法，其特征在于：所述获取主控制器的运行情况，包括：

在主控制器中创建执行时间固定的空闲任务，当主控制器空闲时执行所述空闲任务；

获取预设时长内执行所述空闲任务的总执行时长；

根据所述总执行时长与预设时长的比值判断所述主控制器的运行情况。

6.根据权利要求5所述的数据同步方法，其特征在于：所述根据所述运行情况确定备用控制器的数据同步方式，包括：

当所述比值不大于所述预设比值时，从所述主控制器的第一存储单元获取数据进行数据同步。

7.根据权利要求3所述的数据同步方法，其特征在于，所述根据确定的同步方式控制备用控制器进行数据同步，包括：

当从所述主控制器的第一存储单元获取数据进行数据同步时，判断所述第一存储单元是否被主控制器占用；

若否，则从所述主控制器的第一存储单元获取数据进行数据同步；若是，则等待主控制器解除占用后进行数据同步。

8.根据权利要求3所述的数据同步方法，其特征在于，还包括：

检测所述主控制器是否异常；

当检测到主控制器异常时，控制备用控制器从所述主控制器的第一存储单元获取数据，并根据获取的数据更新备用控制器的第二存储单元的数据；同时将备用控制器切换为主控制器。

9.根据权利要求8所述的数据同步方法，其特征在于：所述检测所述主控制器是否异常，包括：

在所述主控制器的第一存储单元中建立异常判定区域，控制所述主控制器每间隔第一预设时长更新所述异常判定区域；

控制所述备用控制器每间隔第二预设时长读取所述主控制器的异常判定区域的更新间隔，所述第二预设时长不小于所述第一预设时长；

若所述更新间隔为第一预设时长，则判断所述主控制器正常；若所述更新间隔不为第一预设时长，则判断所述主控制器异常。

10.一种数据同步装置，其特征在于，应用于权利要求1或2所述的系统，包括：

运行情况获取模块，用于获取主控制器的运行情况；

同步方式确定模块，用于根据所述运行情况确定备用控制器的数据同步方式，所述数据同步方式包括：从所述主控制器的第一存储单元获取数据进行数据同步；

数据同步模块，用于根据确定的同步方式控制备用控制器进行数据同步。

11.一种数据同步设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器被配置为用于执行权利要求3-9任一项所述的方法。