[发明专利]冷床自动翻坯推坯系统

说明书

本发明公开了连铸自动化技术领域的冷床自动翻坯推坯系统，包括冷床辊道、钢坯、热金属探测仪、翻钢机、移坯机、热送极限位开关、热送辊道、冷送极限位开关、翻转冷床和下降位，热金属探测仪进行热钢坯位置判定；应用编码器、时间程序与接近开关三项判定移坯车位置；通过加装钢坯检测设备，实现从冷床辊道自动翻坯到冷床滑架上。翻钢机再自动落下；通过移坯车位置自检，判断移坯车位置，实现移坯车自动推坯到翻转冷床或热送辊道上，推坯到位后再自动返回初始位；通过以上二组自动化控制程序，实现热钢坯从冷床辊道到翻转冷床，或到热送辊道的整个流程自动化，无人操作；避免人工偶发误操作故障，有利于节约人力资源，提高劳动效率。

技术领域

本发明涉及连铸自动化的技术领域，尤其是涉及冷床自动翻坯推坯系统，应用于钢铁企业连铸生产过程中冷床的铸坯翻坯和移坯车推坯自动化作业。

背景技术

目前国内方坯连铸机生产过程中，冷床出坯主要是人工观察钢坯进入冷床辊道，操作翻坯机将钢坯翻上冷床，再等几根坯均上冷床后，再人工停止翻坯操作，执行移坯车推坯动作，将几根钢坯推动到翻转冷床或热送辊道，送往轧钢进行轧制作业。

方坯连铸生产过程中的冷床出坯环节是一种简单的人工操作设备完成的，动作单一，动作频次高。冷床出坯工作需要操作工精神集中，时刻关注冷床辊道的进坯情况，及时翻坯，当冷床钢坯集到四根时，又需要停止翻坯，操作移坯车进行推坯。现国内小方坯连铸生产拉速基本上在3.5-4m/min,流数最少四流，最多的达到十二流，钢坯定尺一般在10-12m,整个翻坯推坯动作需要在5-6min内完成，操作工在整套动作中至少操作四次翻坯“抬起”，四次“落下”，一次移坯车“前进”，一次移坯车“返回”动作。连铸一个中包生产现国内的连浇时间最少15小时，最高的达到几百小时，操作工必须在工作时间内，不断的重复完成上述操作动作，且不能出现任何错误。

操作工在长期简单和频繁操作中偶尔会犯错，不是将翻坯机翻坯以后忘记放下就移坯，就是出现本来要翻第四流的钢坯，误操作将末到时位的第三流的钢坯翻起；上述的误操作直接产生本连续生产的连铸作业发生中断，轻则产生断流事故，重则影响连铸生产全面中断。

国内基本上没有对于小方坯钢坯切割后的自动翻坯和推坯的程序扩硬件设计，主要是因为小方坯连铸的生产事故较多，国内还基本处于小方坯的手动操作出坯阶段或者是直接经高速辊道热送到轧钢的情况；我们发明的此技术主要是基于减少工人的劳动强度减少重复简单劳动而产生的误操作，提高小方坯连铸机的自动化水平。

针对上述中的相关技术，本发明提供冷床自动翻坯推坯系统。

发明内容

本发明提供冷床自动翻坯推坯系统，通过加装钢坯检测设备，实现从冷床辊道自动翻坯到冷床滑架上。翻钢机再自动落下；通过移坯车位置自检，判断移坯车位置，实现移坯车自动推坯到翻转冷床或热送辊道上，推坯到位后再自动返回初始位；通过以上二组自动化控制程序，实现热钢坯从冷床辊道到翻转冷床，或到热送辊道的整个流程自动化，无人操作；避免人工偶发误操作故障，节约人工费用。

本发明提供冷床自动翻坯推坯系统，采用如下的技术方案：包括冷床辊道、钢坯、热金属探测仪、翻钢机、移坯机、热送极限位开关、热送辊道、冷送极限位开关、翻转冷床和下降位，

所述热金属探测仪安装于冷床每流辊道两端，用于对进入冷床的钢坯进行探测，所述翻钢机用于将冷床辊道上的钢坯翻到冷床滑条架上；所述移坯机用于推动钢坯，当自动模式选择热送模式时，移坯机碰触热送极限位开关时，移坯机停止运行，热送辊道运行，带动钢坯送到高线厂；当自动模式选择为冷送模式时，所述移坯机碰触热送极限位开关且所述翻转冷床处于下降位时，移坯机才能继续推动，否则移坯机停在所述热送极限位开关处，直到碰到冷送极限位开关时，移坯机才停止运行，此时钢坯已被移坯机推上翻转冷床；所述移坯机的位置通过电机编码器、时间程序及辊道接近开关共同判定。