[发明专利]冷床自动翻坯推坯系统

权利要求书

1.冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：包括冷床辊道(1)、钢坯(2)、热金属探测仪(3)、翻钢机(4)、移坯机(5)、热送极限位开关(6)、热送辊道(7)、冷送极限位开关(8)、翻转冷床(9)和下降位(10)，

所述热金属探测仪(3)安装于冷床每流辊道两端，用于对进入冷床的钢坯(2)进行探测，所述翻钢机(4)用于将冷床辊道(1)上的钢坯(2)翻到冷床滑条架上；所述移坯机(5)用于推动钢坯(2)，当自动模式选择热送模式时，移坯机(5)碰触热送极限位开关(6)时，移坯机(5)停止运行，热送辊道(7)运行，带动钢坯(2)送到高线厂；当自动模式选择为冷送模式时，所述移坯机(5)碰触热送极限位开关(6)且所述翻转冷床(9)处于下降位(10)时，移坯机(5)才能继续推动，否则移坯机(5)停在所述热送极限位开关(6)处，直到碰到冷送极限位开关(8)时，移坯机(5)才停止运行，此时钢坯(2)已被移坯机(5)推上翻转冷床(9)；所述移坯机(5)的位置通过电机编码器、时间程序及辊道接近开关共同判定。

2.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：一流次的两个热金属探测仪各探测大于200℃的钢坯(2)进入冷床，当确定一流次钢坯(2)全部进入冷床辊道(1)，且移坯机(5)处于起始位，自动化程序启动翻钢机(4)将冷床辊道(1)上的钢坯(2)翻到冷床滑条架上；此时，热金属探测仪(3)处于屏闭状态，当翻钢机(4)翻坯完毕落下至原位时，所述热金属探测仪(3)恢复探测状态，此流冷床辊道(1)处于可进钢坯(2)的状态。

3.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：所述移坯机(5)从初始位到所述翻转冷床(9)的位置及运行位置判断，由所述移坯机(5)电机上的编码器运行来控制，且每流辊道上方对应的移坯机(5)齿条位置两侧均设置一个接近开关，移坯机(5)运行到某一流冷床辊道(1)上方，接近开关发出信号，判断所述移坯机(5)的真实位置，从所述移坯机(5)起始位开始至所述热送辊道(7)或翻转冷床(9)的位置长度固定，所述移坯机(5)运行速度恒定，所述移坯机(5)运行到第五流至第一流的时间是相对固定的，据此确定移坯机(5)运行时间程序，根据所述移坯机(5)从起始位开始计时，判断所述移坯机(5)运行中所处位置。

4.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：所述翻钢机(4)翻坯一次，程序内计数为一，当计数量为四时，表明已有四根钢坯(2)已翻上冷床，此时所述移坯机(5)自动启动，同时，翻钢机(4)翻坯计数清零，从起始位开始推着钢坯(2)，向所述翻转冷床(9)方向运行，此时所有流次的翻钢机(4)翻起动作进行屏闭，当移坯机(5)依次从第五流、第四流、第三流、第二流、第一流的冷床辊道(1)上方通过，在通过第三流次时，解锁第五流次的翻钢机(4)翻坯动作，在通过第一流次时，解锁第三流次的翻钢机(4)翻坯动作，当移坯机(5)推坯到达翻转冷床(9)的冷送极限位开关(8)或者热送辊道(7)的热送极限位开关(6)时，所述移坯机(5)停止前进，此时第一流和第五流翻钢机(4)再一次进行屏闭动作。

5.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：所述热送辊道(7)上设定一热金属探测仪(3)，当所述移坯机(5)运行到第二流位置时，所述热金属探测仪(3)探测到热源即判断热送辊道(7)上有未热送的钢坯(2)，此时移坯机(5)运行程序强制移坯机(5)停车，并实现报警，自动运行移坯机(5)停止，转入手动程序。

6.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：所述移坯机(5)自动运行程序分为两段程序，操作台上设置移坯机(5)自动与手动程序转换开关以及热送辊道(7)和翻转冷床(9)自动运行开关。

7.根据权利要求6所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：当移坯机(5)处于自动运行程序时，同时选择翻转冷床(9)自动，当移坯机(5)推着钢坯(2)运行到热送位置时，所述移坯机(5)程序判断翻转冷床(9)是否处于下降位(10)，如此时所述翻转冷床(9)处于下降位(10)是，则发出指令，指挥所述翻转冷床(9)停止运行，停在所述下降位(10)处。