[发明专利]一种液压减速传动机构、制动系统执行机构及制动系统

说明书

本发明涉及一种液压减速传动机构、制动系统执行机构及制动系统。该液压减速传动机构包括依次连接的一级液压杆、液压放大器和二级液压杆；液压放大器内减速腔的力输入端口的面积小于所述力输出端口的面积。本发明设置了液压放大器并设置了一级液压杆和二级液压杆实现了压力的传递，根据液体压力传导模型，当两端的压强相等时，受力面积越小所需的力越小，因此本发明设置的减速腔起到降低速度放大推力的作用，本发明提供的液压减速传动机构，简化了结构，当用于制动系统执行机构时可以实现轻松的人力制动，并且具有传动平稳，噪音小，功率损耗小，装配简单等优点。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，特别是涉及一种液压减速传动机构、制动 系统执行机构及制动系统。

背景技术

电子制动系统应用于汽车上，驾驶员踩下制动踏板后，助力电机启动，通 过一系列传动机构，最终在制动缸中建立液压，经由管道传递到轮缸，挤压刹 车盘实现车轮制动。其核心执行机构就是助力电机和机械传动的部分。

现有的主流方案一般是采用多级齿轮传动对高速电机进行减速增扭矩，如 经典方案：一、二级传动采用斜齿轮传动，三级传动采用行星齿轮传动，专利 CN110529592A指出该种方案在制动器解锁时，由于壳体轴向振动和齿轮传动 的运动耦合，齿轮传动出现短时间不平稳从而导致冲击，因此会有较大的噪声， 于是提出将二级斜齿轮改为直齿轮。专利CN212643380U指出悬臂梁机构用于 齿轮轴存在刚度不足的问题，这导致在重载时齿轮轴倾斜引起传动误差和振动 噪声，于是提出通过固定齿轮轴两端以及安装上下两层定位板的方式提供传动 平稳性。

使用多级齿轮传动的根本原因是电机无法直接提供制动缸建压所需要的 千百牛数量级的推力，需要对高转速低扭矩的电机进行降速增扭矩处理，获得 较大的扭矩，然后再推动制动缸推杆进行加压。传统的减速齿轮组应用广泛， 却因其本身的特性存在上限。

从制动系统减速机构这一局部机构的角度考虑，传统多级齿轮的方案无论 是结构调整还是传动机构的改进，都无法从根源上解决如下问题：

(1)由于多级齿轮的存在，重载或启停工况下噪声大；

(2)因为结构复杂带来的传动系统稳定性较差、传动不平稳的问题；

(3)多级齿轮的复杂结构还会带来加工生产精度要求高、加工流程繁杂、 安装过程复杂的问题。

从制动系统整体功能的角度考虑，传统多级齿轮在控制系统失能的情况下 很难靠人力，甚至是几乎不可能踩动刹车，这是因为需要传递的扭矩或推力巨 大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种液压减速传动机构、制动系统执行机构及制 动系统，以提高减速比，实现轻松的人力制动。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种液压减速传动机构，所述液压减速传动机构包括：一级液压杆、液压 放大器和二级液压杆；

所述一级液压杆的一端伸入所述液压放大器的减速腔的力输入端口，所述 二级液压杆的一端伸入所述减速腔的力输出端口；所述一级液压杆的另一端用 于输入制动力，所述二级液压杆的另一端用于输出制动力；

所述减速腔的力输入端口的面积小于所述力输出端口的面积。

可选的，所述液压减速传动机构还包括制动主缸；

所述二级液压杆的另一端与制动主缸的推杆连接。

可选的，所述减速腔包括第一圆柱状子腔、喇叭状子腔和第二圆柱状子腔， 所述第一圆柱状子腔的一端和所述喇叭状子腔的截面半径较小的一端一体成 型接通，所述喇叭状子腔的截面半径较大的一端与所述第二圆柱状子腔的一端 一体成型接通；

所述一级液压杆的一端从所述第一圆柱状子腔的另一端伸入所述第一圆 柱状子腔；