[发明专利]一种液压减速传动机构、制动系统执行机构及制动系统

权利要求书

1.一种液压减速传动机构，其特征在于，所述液压减速传动机构包括：一级液压杆、液压放大器和二级液压杆；

所述一级液压杆的一端伸入所述液压放大器的减速腔的力输入端口，所述二级液压杆的一端伸入所述减速腔的力输出端口；所述一级液压杆的另一端用于输入制动力，所述二级液压杆的另一端用于输出制动力；

所述减速腔的力输入端口的面积小于所述力输出端口的面积。

2.根据权利要求1所述的液压减速传动机构，其特征在于，所述液压减速传动机构还包括制动主缸；

所述二级液压杆的另一端与所述制动主缸的推杆连接。

3.根据权利要求1所述的液压减速传动机构，其特征在于，所述减速腔包括第一圆柱状子腔、喇叭状子腔和第二圆柱状子腔，所述第一圆柱状子腔的一端和所述喇叭状子腔的截面半径较小的一端一体成型接通，所述喇叭状子腔的截面半径较大的一端与所述第二圆柱状子腔的一端一体成型接通；

所述一级液压杆的一端从所述第一圆柱状子腔的另一端伸入所述第一圆柱状子腔；

所述二级液压杆的一端从所述第二圆柱状子腔的另一端伸入所述第二圆柱状子腔。

4.根据权利要求3所述的液压减速传动机构，其特征在于，所述第一圆柱状子腔和第二圆柱状子腔内均设置有限位块。

5.根据权利要求1或2所述的液压减速传动机构，其特征在于，所述减速腔成型于壳体内；

所述壳体外部还设置有直线限位槽，所述直线限位槽用于对一级液压杆进行限位和导向。

6.根据权利要求5所述的液压减速传动机构，其特征在于，所述壳体上设置有两个单向阀孔，两个所述单向阀孔分别用于所述减速腔的排气和填油。

7.一种电机助力电子制动系统执行机构，其特征在于，所述制动执行机构包括权利要求1-6任一项所述的液压减速传动机构，所述制动执行机构还包括电机、机械减速传动机构和制动解耦装置；

所述电机输出轴与所述机械减速传动机构连接；

所述制动解耦装置分别与所述机械减速传动机构、车辆的制动踏板和所述液压减速传动机构连接，所述制动解耦装置用于使机械减速传动机构和制动踏板中的一者与所述液压减速传动机构耦合，并使另外一者与所述液压减速传动机构解耦；

所述液压减速传动机构用于向车辆的制动轮缸传输制动力。

8.根据权利要求7所述的一种电机助力电子制动系统执行机构，其特征在于，所述机械减速传动机构包括蜗杆、蜗轮和齿轮；

所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述齿轮同轴连接，所述蜗轮的齿数为所述齿轮的齿数的预设倍数。

9.根据权利要求8所述的一种电机助力电子制动系统执行机构，其特征在于，所述制动解耦装置包括制动模拟缸、解耦缸、解耦电磁阀和齿条；

所述制动模拟缸和所述解耦缸均与车辆的制动踏板连接，所述解耦缸还与所述齿条的一端连接，所述齿条的另一端与液压减速传动机构的一级液压杆的另一端连接；所述齿条与所述齿轮啮合；

所述解耦电磁阀设置在所述解耦缸的输油管道上。

10.一种电机助力电子制动系统，其特征在于，所述制动系统包括权利要求7-9任一项所述的制动执行机构，还包括ECU；

所述制动系统的工作模式包括主动制动工作模式、被动制动工作模式和失效制动工作模式；

在主动制动工作模式下，在无需制动踏板动作的条件下，ECU自动识别是否采取制动措施，当识别结果为采取制动措施时，控制所述电机转动，电机输出的转动扭矩通过蜗杆、蜗轮、齿轮和齿条传递给液压减速传动机构的一级液压杆；

在所述被动制动工作模式下，当车辆的制动踏板踩下时，制动模拟缸中的压力发生变化，车辆的ECU识别制动模拟缸中的压力发生变化，并根据识别结果控制解耦电磁阀打开并控制所述电机转动，解耦缸动作使车辆的制动踏板与齿条处于脱离状态，电机输出的转动扭矩通过所述蜗杆、所述蜗轮、所述齿轮和所述齿条传递给所述液压减速传动机构的一级液压杆；

在失效制动工作模式下，ECU和电机失效时，当车辆的制动踏板踩下时，解耦电磁阀处于关闭状态，车辆的制动踏板与所述齿条处于连接状态，制动踏板输入的人力通过所述齿条传递给液压减速传动机构的一级液压杆。