[发明专利]打磨装置

说明书

本申请提供了一种打磨装置，涉及电池生产技术领域。打磨装置包括输送机构、顶升机构及打磨机构。输送机构用于输送工件。顶升机构用于顶升工件，以使工件脱离输送机构。打磨机构用于打磨顶升机构顶升的工件。该打磨装置通过设置输送机构，能够实现工件的自动上料，相比于人工上料，对工件产生磕碰的风险更小。顶升机构能够将工件顶升并使工件脱离输送机构，以便于打磨机构对工件进行打磨，避免输送机构输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。该打磨装置实现了对工件的自动打磨，相比于人工打磨，不会出现漏打磨的情况，并且对工件打磨的一致性更好，具有较好的打磨质量。

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，具体而言，涉及一种打磨装置。

背景技术

电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。在电池生产过程中，常常需要进行焊接。焊接会产生焊渣和余高，必须要对焊渣和余高进行修剪或打磨，但是现有技术中对焊渣和余高的打磨质量较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种打磨装置，其旨在改善现有技术中对焊渣和余高的打磨质量较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种打磨装置，所述打磨装置包括输送机构、顶升机构及打磨机构，所述输送机构用于输送工件；所述顶升机构用于顶升所述工件，以使所述工件脱离所述输送机构；所述打磨机构用于打磨所述顶升机构顶升的所述工件。

在上述技术方案中，该打磨装置通过设置输送机构，能够实现工件的自动上料，相比于人工上料，对工件产生磕碰的风险更小，有利于保证工件安全。顶升机构能够将工件顶升并使工件脱离输送机构，以便于打磨机构对工件进行打磨，避免输送机构输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。该打磨装置实现了对工件的自动打磨，相比于人工打磨，不会出现漏打磨的情况，并且对工件打磨的一致性更好，提升了打磨质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述输送机构包括第一输送单元及第二输送单元；所述第二输送单元与所述第一输送单元间隔设置，所述第一输送单元和所述第二输送单元用于配合输送所述工件，所述顶升机构设置于所述第一输送单元和所述第二输送单元之间。

在上述技术方案中，通过设置第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元和第二输送单元配合输送工件，使得输送工件的稳定性更高。将第一输送单元和第二输送单元间隔布置，以为顶升机构腾出空间，便于安装顶升机构。第一输送单元和第二输送单元输送工件时，可与工件的底面两侧接触，并带动工件运动。当工件到达顶升机构所在的位置时，顶升机构升起，与工件的底面中部接触，顶升工件并使其脱离第一输送单元和第二输送单元，以便于打磨机构对工件进行打磨，避免第一输送单元和第二输送单元输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨装置包括检测机构，所述检测机构用于检测所述工件的待打磨位置并生成位置信号，所述打磨机构根据所述位置信号打磨所述工件。

在上述技术方案中，由于每个工件上焊渣和余高的位置不同，因此，通过设置检测机构对待打磨位置进行检测，以为打磨机构打磨提供依据，有利于打磨机构进行准确打磨，提升打磨质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述检测机构设置于所述输送机构的上方，所述检测机构用于在所述输送机构输送所述工件的过程中检测所述工件的待打磨位置。

在上述技术方案中，通过将检测机构设置在输送机构的上方，便于检测机构对输送机构输送的工件进行检测，以确定工件的待打磨位置。检测机构在输送机构输送工件的过程中就检测工件的待打磨位置并生成位置信号，使得顶升机构在顶升工件脱离输送机构后，打磨机构能够直接根据位置信号打磨工件，有利于提升打磨效率。