[发明专利]打磨装置

权利要求书

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送工件；

顶升机构，用于顶升所述工件，以使所述工件脱离所述输送机构；

打磨机构，用于打磨所述顶升机构顶升的所述工件。

2.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述输送机构包括：

第一输送单元；

第二输送单元，与所述第一输送单元间隔设置，所述第一输送单元和所述第二输送单元用于配合输送所述工件，所述顶升机构设置于所述第一输送单元和所述第二输送单元之间。

3.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括检测机构，所述检测机构用于检测所述工件的待打磨位置并生成位置信号，所述打磨机构根据所述位置信号打磨所述工件。

4.根据权利要求3所述打磨装置，其特征在于，所述检测机构设置于所述输送机构的上方，所述检测机构用于在所述输送机构输送所述工件的过程中检测所述工件的待打磨位置。

5.根据权利要求3所述打磨装置，其特征在于，所述检测机构包括：

摄像单元，用于获取所述工件的图像信息；

处理单元，与所述摄像单元电连接，所述处理单元用于处理分析所述图像信息，并生成所述位置信号。

6.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括除尘机构，所述除尘机构用于在所述打磨机构对所述工件进行打磨时进行除尘。

7.根据权利要求6所述打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括用于打磨所述工件的打磨头；

所述除尘机构包括：

防尘罩，罩设于所述打磨头；

负压单元，与所述防尘罩连通，所述负压单元用于对所述防尘罩抽取负压。

8.根据权利要求7所述打磨装置，其特征在于，所述防尘罩为透明材质。

9.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括监测机构，所述监测机构用于监测所述打磨机构对所述工件的打磨情况并生成监测信号，所述打磨机构响应于所述监测信号以对所述工件进行打磨。

10.根据权利要求9所述打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括用于打磨所述工件的打磨头；

所述监测机构包括：

测距单元，与所述打磨头同轴布置，所述测距单元用于测量所述打磨头与所述工件表面的距离，并生成高度信号；

控制器，与所述测距单元电连接，所述控制器用于根据所述高度信号生成所述监测信号。

11.根据权利要求10所述打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：

报警器，与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述高度信号所表征的距离超出阈值时控制所述报警器报警。

12.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：

打磨头，用于打磨所述工件；

驱动机构，与所述打磨头连接，所述驱动机构用于驱动所述打磨头在第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。