[发明专利]轨检数据的检测方法、系统、可读存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种轨检数据的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一：获取与所述待测轨道相关的历史静态轨检数据，并利用轨检设备行经所述待测轨道，以获得所述待测轨道的静态轨检数据；

步骤二：将所述静态轨检数据和所述历史静态轨检数据进行匹配，并利用插值算法处理所述静态轨检数据和所述历史静态轨检数据，以使所述静态轨检数据和所述历史静态轨检数据进行数据对齐；

步骤三：将所述数据对齐后的历史静态轨检数据和静态轨检数据进行数据对比，并判断对比结果是否大于预设报警阈值；

步骤四：若所述对比结果大于预设报警阈值，生成报警信号，以使工作人员根据所述报警信号执行对应的处理操作。

2.根据权利要求1所述的轨检数据的检测方法，其特征在于，所述步骤二包括：

获取所述静态轨检数据构建的静态数据序列和所述历史静态轨检数据构建的历史静态数据序列；

基于动态时间规整算法寻找所述静态数据序列和所述历史静态数据序列之间的总累计距离最小路径，进而使得所述静态轨检数据和所述历史静态轨检数据进行里程对齐。

3.根据权利要求2所述的轨检数据的检测方法，其特征在于，基于动态时间规整算法计算出所述静态数据序列和所述历史静态数据序列之间的总累计距离最小路径的步骤包括：

计算出所述静态数据序列和所述历史静态数据序列之间任意两点的距离，并根据所述距离得到对应的距离矩阵；

利用动态规划算法计算出所述距离矩阵的最优规划路径，以寻找所述静态数据序列和所述历史静态数据序列之间的总累计距离最小路径。

4.根据权利要求3所述的轨检数据的检测方法，其特征在于，所述静态数据序列的表达式为：

S＝{s₁，s₂，…，s_m}；

式中，S表示静态数据序列，S_i表示静态数据序列中任意一点，i＝1，2，…，m；

所述历史静态数据序列的表达式为：

M＝{m₁，m₂，…，m_n}；

式中，M表示历史静态数据序列，m_j表示历史静态数据序列中任意一点，j＝1，2，…，n；

所述静态数据序列和所述历史静态数据序列之间任意两点的距离的表达式为：

d(i，j)＝||S_i-m_j||_w；

式中，i＝1，2，…，m，j＝1，2，…，n，当w＝1时，d(i，j)为曼哈顿距离；当w＝2时，d(i，j)为欧几里得距离；

所述距离矩阵的表达式为：

式中，D表示距离矩阵。

5.根据权利要求1所述的轨检数据的检测方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：

分别获取所述对齐后的历史静态轨检数据和所述对齐后的静态轨检数据的幅值序列，并计算出两所述幅值序列的差值；

根据所述对齐后的历史静态轨检数据的幅值序列计算出所述预设报警阈值、并判断所述差值是否大于所述预设报警阈值。

6.根据权利要求1所述的轨检数据的检测方法，其特征在于，所述生成报警信号，以使工作人员根据所述报警信号执行对应的处理操作的步骤包括：

通过所述轨检设备重新行经所述报警信号所对应的待测轨道的局部位置，以使工作人员排除轨检过程是否出现异常或确认所述待测轨道是否存在变形，并刷新所述报警信号所对应的待测轨道的局部位置的已测的静态轨检数据；

利用所述轨检设备行经所述待测轨道，以获得所述待测轨道的完整的静态轨检数据；

若所述完整的静态轨检数据的幅值序列和所述对齐后的历史静态轨检数据的幅值序列之间的差值均不大于所述预设报警阈值，则将所述完整的静态轨检数据上传，作为下次测量的历史静态轨检数据。