[发明专利]进口导叶电液伺服系统耐震测试装置及方法

权利要求书

1.一种进口导叶电液伺服系统耐震测试装置，包括电液伺服系统，电液伺服系统与伺服液压缸（10）使用线缆连接，伺服液压缸（10）用于为电液伺服系统提供载体，其特征在于，所述伺服液压缸（10）固定安装在可转测试台（7）上，可转测试台（7）安装于振动台上支架（6），振动电机（8）安装于可转测试台（7）两侧与振动台上支架（6）固定连接，振动台上支架（6）与流体箱（14）之间使用硬弹簧（12）固定连接，气缸支座（2）与底座（1）固定连接，安装于流体箱（14）正前方，高压气缸（3）与撞击杆（5）与流体箱（14）安装于同一轴线，振动台上支架（6）与振动台下支架（15）使用硬弹簧连接，实现振动台上下振动。

2.根据权利要求1所述的进口导叶电液伺服系统耐震测试装置，其特征在于，所述可转测试台（7）可以手动旋转，用于改变伺服液压缸活塞杆轴线角度。

3.根据权利要求1所述的进口导叶电液伺服系统耐震测试装置，其特征在于，所述伺服液压缸（10）固定安装于支座（11），支座（11）与可转测试台（7）通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的进口导叶电液伺服系统耐震测试装置，其特征在于，包括气缸扣盖（4），所述气缸支座（2）与气缸扣盖（4）使用螺栓连接，用于固定高压气缸（3）。

5.根据权利要求1所述的进口导叶电液伺服系统耐震测试装置，其特征在于，所述流体箱（14）内可以替换不同介质实现流体振动通过弹簧传递至伺服液压缸（10），模拟实际工况下气体湍流引起的流体振动。

6.根据权利要求5所述的进口导叶电液伺服系统耐震测试装置，其特征在于，所述介质为气体或液压。

7.根据权利要求1所述的进口导叶电液伺服系统耐震测试装置，其特征在于，包括保护杆（13），所述保护杆（13）固定安装于流体箱（14）后方，所述保护杆（13）前端与流体箱后壁之间安装有防撞橡胶用于缓冲。

8.根据权利要求1所述的进口导叶电液伺服系统耐震测试装置，其特征在于，测试滑台（9）安装于可转测试台（7）凹槽内，与伺服液压缸（10）活塞杆铰链连接，用于模拟伺服液压缸实际工况下的运行阻尼。

9.一种利用如权利要求1-8任一项所述的进口导叶电液伺服系统耐震测试装置进行进口导叶电液伺服系统耐震测试的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：启动待测试电液伺服系统，测试电液伺服系统能否正确控制伺服液压缸，通过系统控制电液伺服阀，调节液压回路的系统压力，实现伺服液压缸活塞杆的往复运动，测试伺服液压缸（10）能否正常运行；

步骤2：转动可转测试台（7），使伺服液压缸活塞杆轴线与振动电机（8）保持垂直并锁紧可转测试台（7），连接电源启动振动电机（8），启动待测试电液伺服系统控制伺服液压缸（10）往复运动，采集伺服液压（10）缸位移曲线，与无振动时伺服液压缸位移曲线比较，测试电液伺服系统抗干扰性；

步骤3：装置复位，转动可转测试台（7），使伺服液压缸活塞杆轴线与流体箱（14）轴线保持垂直并锁紧，开启高压气缸（3）运行，高压气缸活塞撞击撞击杆（5），撞击杆（5）撞击流体箱（14）前端橡胶，流体箱（14）内介质发生激振，产生振动,同时启动测试电液伺服系统控制伺服液压缸（10）往复运动，采集伺服液压缸（10）位移曲线，与无振动时伺服液压缸位移曲线比较，测试电液伺服系统抗干扰性；

步骤4：装置复位，转动可转测试台（7），使伺服液压缸活塞杆轴线与流体箱（14）轴线保持平行并锁紧，开启高压气缸（3）运行，高压气缸活塞撞击撞击杆（5），撞击杆（5）撞击流体箱前端橡胶，流体箱（14）内介质发生激振，产生振动，同时启动测试电液伺服系统控制伺服液压缸（10）往复运动，采集伺服液压缸（10）位移曲线，与无振动时伺服液压缸位移曲线比较，测试电液伺服系统抗干扰性；

步骤5：装置复位，转动可转测试台（7），使伺服液压缸活塞杆轴线与振动电机（8）保持平行并锁紧可转测试台（7），连接电源启动振动电机（8），启动待测试电液伺服系统控制伺服液压缸（10）往复运动，采集伺服液压缸位移曲线，与无振动时伺服液压缸位移曲线比较，测试电液伺服系统抗干扰性；

步骤6：装置复位，转动可转测试台（7），使伺服液压缸活塞杆轴线与振动电机（8）保持平行并锁紧可转测试台；首先连接电源启动振动电机（8），启动待测试电液伺服系统控制伺服液压缸（10）往复运动，启动高压气缸（3）撞击流体箱形成流体激振，采集伺服液压缸（10）位移曲线，与无振动时伺服液压缸位移曲线比较，测试电液伺服系统抗干扰性。