[发明专利]一种远程轨道检测装置

权利要求书

1.一种远程轨道检测装置，其结构包括：主监测装置（1）、主机箱（2）、指引灯组（3）、轨道轮装置（4）、底板装置（5）、动力箱（6），所述轨道轮装置（4）设于动力箱（6）两侧且与动力箱（6）锁接，所述动力箱（6）下方设有底板装置（5），所述底板装置（5）与动力箱（6）扣接，其特征在于：

所述动力箱（6）前侧电连接有指引灯组（3），所述动力箱（6）上方设有主机箱（2），所述主机箱（2）中部嵌入有主监测装置（1）；

所述主监测装置（1）包括轴杆（10）、主摄模组（11）、摆臂（13）、电机仓（15）、活动套板（17）、限位挡板（19），所述主摄模组（11）设于摆臂（13）上方且与摆臂（13）锁接，所述摆臂（13）下方设有轴杆（10），所述轴杆（10）外侧设有活动套板（17），所述活动套板（17）与轴杆（10）扣接，所述轴杆（10）内侧边设有电机仓（15），所述活动套板（17）两侧设有限位挡板（19），所述限位挡板（19）锁接于电机仓（15）外壁。

2.根据权利要求1所述的一种远程轨道检测装置，其特征在于：所述底板装置（5）包括滑槽架（A）、保护盖板（B）、固定板（D）、下监测模块（F）、推杆装置（G）、上支撑板（H）,所述推杆装置（G）设于固定板（D）下方且与固定板（D）锁接，所述固定板（D）内侧与上支撑板（H）固定连接，所述上支撑板（H）中部嵌入有滑槽架（A），所述滑槽架（A）中部设有下监测模块（F），所述上支撑板（H）下端设有保护盖板（B），所述保护盖板（B）与上支撑板（H）扣接。

3.根据权利要求2所述的一种远程轨道检测装置，其特征在于：所述下监测模块（F）包括底摄像头（F2）、配合滑杆（F4）、外滑套（F6）、缓冲管组（F8），所述缓冲管组（F8）设于外滑套（F6）左右两侧且与外滑套（F6）扣接，所述外滑套（F6）中部嵌入有底摄像头（F2），所述外滑套（F6）上方设有配合滑杆（F4）。

4.根据权利要求2所述的一种远程轨道检测装置，其特征在于：所述推杆装置（G）包括应力盘（G1）、安装板（G3）、收纳管（G5）、弹簧杆（G7）、接触板（G9），所述接触板（G9）设于应力盘（G1）外侧且与应力盘（G1）锁接，所述应力盘（G1）内侧设有弹簧杆（G7），所述弹簧杆（G7）内侧设有收纳管（G5），所述收纳管（G5）与弹簧杆（G7）间隙配合，所述收纳管（G5）上方设有安装板（G3），所述安装板（G3）与收纳管（G5）锁接。

5.根据权利要求4所述的一种远程轨道检测装置，其特征在于：所述，所述接触板（G9）前面设有多组凸出的颗粒，并且主体为钢铁材料制成，能够对于前端未知的障碍物进行分隔。

6.根据权利要求1所述的一种远程轨道检测装置，其特征在于：所述主摄模组（11）的活动区间为30至150度。

7.根据权利要求3所述的一种远程轨道检测装置，其特征在于：所述缓冲管组（F8）为橡胶材料包裹，为其外滑套（F6）两端提供滑动时候的缓冲。

8.根据权利要求3所述的一种远程轨道检测装置，其特征在于：所述配合滑杆（F4）上端设有对应的伺服电机组，并且为可独立控制的活动单元，与电机仓（15）皆可通过远程控制器进行单独控制。