[发明专利]双面磨削装置

权利要求书

1.一种双面磨削装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体设有上料工位、磨削工位和翻转工位；

转运组件，所述转运组件设于所述机体，所述转运组件包括托盘，所述托盘在所述上料工位、所述磨削工位和所述翻转工位之间可切换以承载并转运待磨削件；

磨削组件，所述磨削组件设于所述机体且与所述磨削工位的位置相对应，在所述托盘处于所述磨削工位的情况下，所述磨削组件对所述托盘上的所述待磨削件进行磨削；

翻转组件，所述翻转组件设于所述机体且与所述翻转工位的位置相对应，在所述托盘处于所述翻转工位的情况下，所述翻转组件获取所述托盘上的所述待磨削件，并将所述待磨削件翻转后放至所述托盘。

2.根据权利要求1所述的双面磨削装置，其特征在于，所述上料工位与所述翻转工位相对设置，所述磨削工位设于所述上料工位与所述翻转工位之间。

3.根据权利要求2所述的双面磨削装置，其特征在于，所述磨削工位为两个，两个所述磨削工位相对设置，且两个所述磨削工位位于所述上料工位和所述翻转工位之间连线的两侧，每个所述磨削工位分别设有一个所述磨削组件。

4.根据权利要求3所述的双面磨削装置，其特征在于，所述转运组件包括：

转盘，所述转盘绕其自身的轴线可转动地设于所述机体，所述托盘为四个，四个所述托盘沿所述转盘的周向间隔开均匀设于所述转盘，在一个所述托盘处于所述上料工位的情况下，两个所述托盘分别位于两个所述磨削工位，另一个所述托盘位于所述翻转工位。

5.根据权利要求1所述的双面磨削装置，其特征在于，所述托盘设有至少两个间隔开布置的安装部，每个所述安装部分别设有用于吸附所述待磨削件的真空吸附孔。

6.根据权利要求1所述的双面磨削装置，其特征在于，所述磨削组件包括：

第一支撑柱，所述第一支撑柱设于所述机体；

磨盘，所述磨盘位于所述磨削工位上方，且沿所述第一支撑柱的轴向可活动地设于所述第一支撑柱，所述磨盘绕其自身的轴线可转动以磨削所述待磨削件；

驱动组件，所述驱动组件与所述磨盘连接以驱动所述磨盘。

7.根据权利要求6所述的双面磨削装置，其特征在于，所述磨削组件还包括：

第一支撑板，所述第一支撑板与所述第一支撑柱的上端固定连接；

第二支撑板，所述第二支撑板沿所述第一支撑柱的轴向方向可活动地设于所述第一支撑柱，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下方；

所述驱动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一支撑板和所述第二支撑板连接以驱动所述第二支撑板活动；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二支撑板，所述第二驱动件与所述磨盘连接以驱动所述磨盘绕其自身的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的双面磨削装置，其特征在于，每个所述托盘分别绕其自身的轴线可转动，且所述托盘的旋转方向与所述磨削组件的磨削方向相反。

9.根据权利要求1所述的双面磨削装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

第二支撑柱，所述第二支撑柱设于所述机体；

第一吸附件，所述第一吸附件设于所述第二支撑柱且位于所述翻转工位上方，所述第一吸附件在第一状态和第二状态之间可翻转；

第二吸附件，所述第二吸附件设于所述第二支撑柱且位于所述第一吸附件上方，所述第二吸附件沿所述第二支撑柱的轴向可活动以吸附所述第一吸附件上的所述待磨削件或将吸附的所述待磨削件置于所述托盘；

其中，在所述第一吸附件处于所述第一状态的情况下，所述第一吸附件与所述托盘的位置相对应以吸附所述托盘上的所述待磨削件，

在所述第一吸附件处于所述第二状态的情况下，所述第一吸附件与所述第二吸附件相对，所述第二吸附件吸附所述所述第一吸附件上的所述待磨削件。

10.根据权利要求9所述的双面磨削装置，其特征在于，所述第一吸附件沿水平方向可活动，以在所述第二吸附件放置所述待磨削件时与所述第二吸附件在竖直方向上错开。