[发明专利]基于遥测数据确定火箭起飞时刻的方法、装置

说明书

本发明涉及航天发射技术领域，提供一种基于遥测数据确定火箭起飞时刻的方法、装置，方法包括：控制系统和遥测系统均设置在火箭上，控制系统判断火箭是否起飞，并向遥测系统发送火箭是否起飞的标志信号；遥测系统接收火箭是否起飞的标志信号，将标志信号组装入数据帧，将数据帧调制后发送给地面接收设备；地面接收设备接收数据并解调数据帧，通过识别出标志信号确定火箭起飞时刻。本方案能够精确地确定火箭起飞时刻，为后续任务的执行作保障。

技术领域

本发明涉及航天发射技术领域，特别是涉及一种基于遥测数据确定火箭起飞时刻的方法、确定火箭起飞时刻的装置。

背景技术

随着人类航天活动的不断开展，我们不断地向太空发射火箭。火箭的起飞时刻的确定对火箭后续的任务执行至关重要。

目前，一般是在距离火箭几千米外的指挥大厅控制火箭的起飞（例如指挥大厅在北京，发射地在酒泉），在点火时刻由指挥大厅发出点火的电信号，火箭点燃燃料之后起飞。现有技术通常根据点火时刻计算。但是由于点火时刻需要将电信号由指挥大厅传输到火箭，火箭点火一段时间后才能真正起飞，如果是固体燃料，点火时刻和起飞时刻相差几百毫秒，如果是液体燃料，点火时刻和起飞时刻相差几秒。

航天相关的计算讲求精确、可靠，相差几百毫秒甚至是几秒会给后续的任务执行带来非常严重的偏差。

因此，亟需开发一种基于遥测数据确定火箭起飞时刻的方法、确定火箭起飞时刻的装置，精确地确定火箭起飞时刻，为后续任务的执行作保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于遥测数据确定火箭起飞时刻的方法、确定火箭起飞时刻的装置，精确地确定火箭起飞时刻，为后续任务的执行作保障。

为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种基于遥测数据确定火箭起飞时刻的方法，包括以下步骤：

S1：控制系统和遥测系统均设置在火箭上，控制系统判断火箭是否起飞，并向遥测系统发送火箭是否起飞的标志信号；

S2：遥测系统接收火箭是否起飞的标志信号，将标志信号组装入数据帧，将数据帧调制后发送给地面接收设备；

S3：地面接收设备接收数据并解调数据帧，通过识别出标志信号确定火箭起飞时刻。

根据本发明一示例实施方式，步骤S1中，所述控制系统判断火箭起飞时刻之前，指挥大厅在点火时刻向火箭上的控制系统发送点火信号，控制系统控制火箭点火。

根据本发明一示例实施方式，步骤S2还包括：所述遥测系统每隔预定时间组装数据帧、调制数据帧并发送数据帧给地面接收设备。

根据本发明一示例实施方式，步骤S3中，所述通过识别出标志信号确定火箭起飞时刻的方法包括：识别出标志信号，确认火箭是否已起飞，计算出火箭起飞时刻。

根据本发明一示例实施方式，所述确认火箭是否已起飞的方法包括：连续n帧的标志信号均为已起飞的标志信号，则确认火箭已起飞，确认时刻为识别出第1帧标志信号的时间；否则认为火箭未起飞；其中，n为大于或等于3的自然数。

根据本发明一示例实施方式，所述计算出火箭起飞时刻的方法包括：通过确认时刻和传输时延计算出火箭起飞时刻。

根据本发明一示例实施方式，所述通过确认时刻和传输时延计算出火箭起飞时刻的方法包括：采用公式1计算出火箭起飞的时刻；

T0=T-△T 公式1；

其中，T0表示火箭起飞时刻，T表示确认时刻，△T表示从控制系统判断火箭起飞到确认时刻的时间。