[发明专利]基于遥测数据确定火箭起飞时刻的方法、装置

权利要求书

1.一种基于遥测数据确定火箭起飞时刻的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制系统和遥测系统均设置在火箭上，控制系统判断火箭是否起飞，并向遥测系统发送火箭是否起飞的标志信号；

S2：遥测系统接收火箭是否起飞的标志信号，将标志信号组装入数据帧，将数据帧调制后发送给地面接收设备；所述遥测系统每隔预定时间组装数据帧、调制数据帧并发送数据帧给地面接收设备；

S3：地面接收设备接收数据帧并解调数据帧，形成二进制的字符串，在是否起飞的标志位通过识别出标志信号确定火箭起飞时刻；

所述通过识别出标志信号确定火箭起飞时刻的方法包括：识别出标志信号，确认火箭是否已起飞，计算出火箭起飞时刻；所述确认火箭是否已起飞的方法包括：连续n帧的标志信号均为已起飞的标志信号，则确认火箭已起飞，确认时刻为识别出第1帧标志信号的时间；否则认为火箭未起飞；其中，n为大于或等于3的自然数；

所述计算出火箭起飞时刻的方法包括：通过确认时刻和传输时延计算出火箭起飞时刻；所述通过确认时刻和传输时延计算出火箭起飞时刻的方法包括：采用公式1计算出火箭起飞的时刻；

T0=T-△T 公式1；

其中，T0表示火箭起飞时刻，T表示确认时刻，△T表示从控制系统判断火箭起飞到确认时刻的时间；从控制系统判断火箭起飞到确认时刻的时间包括控制系统判断火箭起飞到遥测系统收到火箭起飞的标志信号的时间、遥测系统将火箭起飞的标志信号组装并发给地面接收设备的时间、地面接收设备解调数据帧的时间。

2.根据权利要求1所述的基于遥测数据确定火箭起飞时刻的方法，其特征在于，步骤S1中，所述控制系统判断火箭起飞时刻之前，指挥大厅在点火时刻向火箭上的控制系统发送点火信号，控制系统控制火箭点火。

3.一种确定火箭起飞时刻的装置，其特征在于，包括：

控制系统，设置在火箭上，用于判断火箭是否起飞，并向遥测系统发送火箭是否起飞的标志信号；

遥测系统，设置在火箭上，用于接收火箭是否起飞的标志信号，将标志信号组装入数据帧，将数据帧调制后发送给地面接收设备；所述遥测系统每隔预定时间组装数据帧、调制数据帧并发送数据帧给地面接收设备；

地面接收设备，用于接收数据帧并解调数据帧，形成二进制的字符串，在是否起飞的标志位通过识别出标志信号确定火箭起飞时刻；所述通过识别出标志信号确定火箭起飞时刻的方法包括：识别出标志信号，确认火箭是否已起飞，计算出火箭起飞时刻；所述确认火箭是否已起飞的方法包括：连续n帧的标志信号均为已起飞的标志信号，则确认火箭已起飞，确认时刻为识别出第1帧标志信号的时间；否则认为火箭未起飞；其中，n为大于或等于3的自然数；所述计算出火箭起飞时刻的方法包括：通过确认时刻和传输时延计算出火箭起飞时刻；所述通过确认时刻和传输时延计算出火箭起飞时刻的方法包括：采用公式1计算出火箭起飞的时刻；

T0=T-△T 公式1；

其中，T0表示火箭起飞时刻，T表示确认时刻，△T表示从控制系统判断火箭起飞到确认时刻的时间；从控制系统判断火箭起飞到确认时刻的时间包括控制系统判断火箭起飞到遥测系统收到火箭起飞的标志信号的时间、遥测系统将火箭起飞的标志信号组装并发给地面接收设备的时间、地面接收设备解调数据帧的时间。

4.根据权利要求3所述的确定火箭起飞时刻的装置，其特征在于，所述地面接收设备包括天线设备及火箭遥测处理系统，所述天线设备用于接收数据帧并解调数据帧；所述火箭遥测处理系统通过识别出标志信号确定火箭起飞时刻。