[发明专利]一种自动估重的系统在审

专利信息
申请号: 202210641550.6 申请日: 2022-06-08
公开(公告)号: CN115111986A 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 桂志明;蔡翔 申请(专利权)人: 合肥拉塞特机器人科技有限公司
主分类号: G01B5/00 分类号: G01B5/00;G01B5/02;A01K29/00
代理公司: 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 代理人: 杨唯
地址: 230000 安徽省合肥市肥西县桃*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 系统
【说明书】:

发明公开了一种自动估重的系统,包括底板,底板的顶部两侧相对固定连接有两个护栏,两个护栏相互靠近一面的中部固定连接有滑道,两个滑道之间活动连接有推杆,两个滑道的顶部一侧固定连接有支撑板,支撑板的下方设有猪只检测器,支撑板的顶部相对猪只检测器的位置固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端穿过支撑板与猪只检测器固定连接,本发明的有益效果:本装置通过生猪进入采食区域,底板下降,其底部的T形连接杆下压与触碰开关接触,使得设备通电,耳标读卡器检测到生猪耳标,触发采集生猪的照片和3D数据,提取数据,不会受到多只猪一起上称导致的测量误差大的问题,生成体型数据,调研算法进行数据分析,得出生猪生猪体重。

技术领域:

本发明属于养殖称重设备技术领域,特别涉及一种自动估重的系统。

背景技术:

猪肉是国民日常生活中使用数量最多的肉食来源之一,在生猪养殖行业中,需要经常对生猪进行称重,以便了解猪只的生长是否达标,现有养殖企业生猪测重方法有两种,一种是使用地磅对生猪直接称重,生猪上地磅后测量出生猪体重,在称重时,为了对生猪进行引导,会投放饲料引导生猪进入测重,由于生猪是站在测重平台上检测重量,经常会有第二头猪强行挤入,导致测量数据偏差较大,数据无效。

发明内容:

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动估重的系统,本发明的有益效果:本装置通过生猪进入采食区域,底板下降,其底部的T形连接杆下压与触碰开关接触,使得设备通电,耳标读卡器检测到生猪耳标,触发采集生猪的照片和3D数据,提取数据,不会受到多只猪一起上称导致的测量误差大的问题;猪只在移动至推杆处时,将推杆顶起,测距仪能够测量出推杆上升的距离,可计算出猪只的高度,通过电动伸缩杆控制猪只检测器上升,使得猪只检测器的高度为猪只高度的两倍,利用三角形中位线为底边长度的一半的原理,能够计算出猪只的宽度,生成体型数据,调研算法进行数据分析,得出生猪生猪体重。

为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:

一种自动估重的系统,包括底板,所述底板的顶部两侧相对固定连接有两个护栏,两个所述护栏相互靠近一面的中部固定连接有滑道,两个所述滑道之间活动连接有推杆,两个所述滑道的顶部一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的下方设有猪只检测器,所述支撑板的顶部相对猪只检测器的位置固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端穿过支撑板与猪只检测器固定连接,通过电动伸缩杆与猪只检测器连接,使得猪只检测器能够上下调节;

所述猪只检测器的内部设有电源与算法主板,所述猪只检测器的底部固定连接有3D相机模组,所述3D相机模组与算法主板电性连接,所述算法主板(12)设有WIFI,可以与平台连接,生猪3D数据提取分析,生成体型数据。

作为本发明的一种优选技术方案,两个所述滑道的内部均开凿设有T形滑槽,所述T形滑槽的内部滑动连接有滑板,两个所述滑板之间固定连接有推杆,所述推杆的中部固定连接有升降杆,所述升降杆的顶部与支撑板插接,所述支撑板的顶部且位于升降杆的一侧固定连接有测距仪,所述测距仪的检测头朝向升降杆的刻度尺,猪只在移动至推杆处时,将推杆顶起,测距仪能够测量出推杆上升的距离,可计算出猪只的高度。

作为本发明的一种优选技术方案,底板的下方设有工型钢底座,所述底板的底部两侧相对等距固定连接有若干T形连接杆,所述工型钢底座的底部相对T形连接杆的位置固定连接有开关盒,所述T形连接杆位于工型钢底座顶部一端套设有一号弹簧,所述一号弹簧的上下两端分别与工型钢底座和底板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案,开关盒的内部设有放置板,所述放置板的顶部固定连接有触碰开关,所述触碰开关与猪只检测器电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案,开关盒的内部且位于放置板的四角均插接有滑杆,所述滑杆的上下两端与开关盒的内部固定连接,所述滑杆位于放置板的下方套接有二号弹簧,所述二号弹簧与放置板和开关盒内壁固定连接。

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