[发明专利]一种自动估重的系统在审

专利信息
申请号: 202210641550.6 申请日: 2022-06-08
公开(公告)号: CN115111986A 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 桂志明;蔡翔 申请(专利权)人: 合肥拉塞特机器人科技有限公司
主分类号: G01B5/00 分类号: G01B5/00;G01B5/02;A01K29/00
代理公司: 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 代理人: 杨唯
地址: 230000 安徽省合肥市肥西县桃*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 系统
【权利要求书】:

1.一种自动估重的系统,包括底板(1),所述底板(1)的顶部两侧相对固定连接有两个护栏(2),其特征在于,两个所述护栏(2)相互靠近一面的中部固定连接有滑道(3),两个所述滑道(3)之间活动连接有推杆(6),两个所述滑道(3)的顶部一侧固定连接有支撑板(8),所述支撑板(8)的下方设有猪只检测器(10),所述支撑板(8)的顶部相对猪只检测器(10)的位置固定连接有电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)的输出端穿过支撑板(8)与猪只检测器(10)固定连接;

所述猪只检测器(10)的内部设有电源(11)与算法主板(12),所述猪只检测器(10)的底部固定连接有3D相机模组(13),所述3D相机模组(13)与算法主板(12)电性连接,所述算法主板(12)设有WIFI。

2.根据权利要求1所述的一种自动估重的系统,其特征在于:两个所述滑道(3)的内部均开凿设有T形滑槽(4),所述T形滑槽(4)的内部滑动连接有滑板(5),两个所述滑板(5)之间固定连接有推杆(6),所述推杆(6)的中部固定连接有升降杆(7),所述升降杆(7)的顶部与支撑板(8)插接,所述支撑板(8)的顶部且位于升降杆(7)的一侧固定连接有测距仪(14),所述测距仪(14)的检测头朝向升降杆(7)的刻度尺。

3.根据权利要求1所述的一种自动估重的系统,其特征在于:所述底板(1)的下方设有工型钢底座(15),所述底板(1)的底部两侧相对等距固定连接有若干T形连接杆(16),所述工型钢底座(15)的底部相对T形连接杆(16)的位置固定连接有开关盒(18),所述T形连接杆(16)位于工型钢底座(15)顶部一端套设有一号弹簧(17),所述一号弹簧(17)的上下两端分别与工型钢底座(15)和底板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动估重的系统,其特征在于:所述开关盒(18)的内部设有放置板(19),所述放置板(19)的顶部固定连接有触碰开关(22),所述触碰开关(22)与猪只检测器(10)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动估重的系统,其特征在于:所述开关盒(18)的内部且位于放置板(19)的四角均插接有滑杆(20),所述滑杆(20)的上下两端与开关盒(18)的内部固定连接,所述滑杆(20)位于放置板(19)的下方套接有二号弹簧(21),所述二号弹簧(21)与放置板(19)和开关盒(18)内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动估重的系统,其特征在于:其中一个所述护栏(2)固定连接有耳标读卡器(23),所述耳标读卡器(23)与电源(11)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动估重系统的估重方法,其特征在于,包括以下步骤:

T1、猪只被投喂的食物引诱到底板(1)上,猪只的重量大于一号弹簧(17)的弹性,使得底板(1)下降,底板(1)底部的T形连接杆(16)下降抵在开关盒(18)内部的触碰开关(22)上,触碰开关(22)开启设备电源(11),随着电源(11)通电,耳标读卡器(23)对猪只耳朵上的耳标进行信息读取;

T2、猪只在移动至推杆(6)处时,将推杆(6)顶起,测距仪(14)能够测量出推杆(6)上升的距离,可计算出猪只的高度,通过电动伸缩杆(9)控制猪只检测器(10)上升,使得猪只检测器(10)的高度为猪只高度的两倍,利用三角形中位线为底边长度的一半的原理,能够计算出猪只的宽度,生成体型数据,调研算法进行数据分析,得出生猪生猪体重。

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