[发明专利]一种防止踩踏损坏的清洁机器人

权利要求书

1.一种防止踩踏损坏的清洁机器人，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部设置有机器人本体(2)，所述外壳(1)的顶部设置有防护机构(3)，所述外壳(1)的外表面设置有拆卸机构(4)，所述外壳(1)的内部设置有固定机构(5)，所述外壳(1)的内部设置有底盘(6)，所述底盘(6)的顶部设置有放置框(7)，所述外壳(1)的顶部设置有顶盖(8)，其特征在于：所述防护机构(3)包括外壳(1)顶部设置的踩踏盖(31)，所述踩踏盖(31)的顶部粘设有踩踏垫(32)，所述外壳(1)的内部固定连接有限位板(33)，所述放置框(7)的外表面固定连接有挡板(34)，所述挡板(34)的底部固定连接有限位杆(35)，所述限位杆(35)的外表面套设有压簧(36)，所述踩踏盖(31)的内部固定连接有导轨杆(37)，所述导轨杆(37)的外表面套设有拉簧(38)，所述导轨杆(37)的外表面滑动套接有滑块(39)，所述滑块(39)的一侧固定安装有滚轮(310)，所述滑块(39)的另一侧固定连接有曲杆(311)，所述曲杆(311)的一端通过第一轴承活动连接有第一转块(312)，所述第一转块(312)的一侧通过第一转轴活动连接有第一连接块(313)，所述第一连接块(313)的外表面固定连接有支撑板(314)，所述顶盖(8)的顶部固定连接有顶块(315)，所述支撑板(314)的一端固定连接有第二连接块(316)，所述顶块(315)的外表面通过第二转轴活动连接有第二转块(317)。

2.根据权利要求1所述的一种防止踩踏损坏的清洁机器人，其特征在于：所述限位板(33)的一侧开设有与限位杆(35)相适配的限位孔，所述压簧(36)的一端焊接在限位板(33)的一侧，且压簧(36)的另一端焊接在底盘(6)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种防止踩踏损坏的清洁机器人，其特征在于：所述踩踏盖(31)的底部开设有与滑块(39)相适配的滑槽，所述滚轮(310)的外表面与滑槽的内壁相接触，所述拉簧(38)的一端焊接在滑槽内壁的一面，且拉簧(38)的另一端焊接在滑块(39)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种防止踩踏损坏的清洁机器人，其特征在于：所述顶块(315)的顶端通过球铰链与踩踏盖(31)的底部相连接，所述第二连接块(316)的一侧通过第三转轴与第二转块(317)的一侧相连接。

5.根据权利要求1所述的一种防止踩踏损坏的清洁机器人，其特征在于：所述拆卸机构(4)包括外壳(1)的外表面通过第二转轴活动套接的转环(41)，所述外壳(1)的内部固定连接有侧板(42)，所述侧板(42)的一侧固定连接有支撑杆(43)，所述侧板(42)的一侧固定连接有滑杆(44)，所述滑杆(44)的外表面套设有弹簧(45)，所述滑杆(44)的外表面滑动套接有滑板(46)，所述滑板(46)的一侧固定连接有连接板(47)，所述外壳(1)的内部固定连接有固定框(48)，所述滑板(46)的另一侧固定连接有卡板(49)，所述顶盖(8)的底部固定连接有固定块(410)。

6.根据权利要求5所述的一种防止踩踏损坏的清洁机器人，其特征在于：所述外壳(1)的外表面开设有与连接板(47)相适配的滑孔，所述连接板(47)的一侧固定连接在转环(41)的内壁，所述滑板(46)的一侧开设有与支撑杆(43)相适配的支撑孔，所述滑杆(44)的一端固定连接在固定框(48)的一侧，所述支撑杆(43)的一端固定连接在固定框(48)的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种防止踩踏损坏的清洁机器人，其特征在于：所述弹簧(45)的一端焊接在侧板(42)的一侧，且弹簧(45)的另一端焊接在滑板(46)的一侧，所述固定块(410)的一侧开设有与卡板(49)相适配的卡槽。