[发明专利]一种防止踩踏损坏的清洁机器人

说明书

本发明提供一种防止踩踏损坏的清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括外壳，所述外壳的内部设置有机器人本体，所述外壳的顶部设置有防护机构，所述外壳的外表面设置有拆卸机构，所述外壳的内部设置有固定机构，所述外壳的内部设置有底盘，所述底盘的顶部设置有放置框，所述外壳的顶部设置有顶盖，所述防护机构包括外壳顶部设置的踩踏盖。本发明，通过设置防护机构，把机器人本体放置在外壳的内部，使踩踏盖利用球铰链和支撑板进行摆动应对脚部踩踏的角度，利用外壳与地面相接触对脚部进行支撑，降低机器人本体直接受到脚部踩踏出现损坏的现象，提高机器人本体工作时的防护措施，提高机器人本体的使用寿命。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种防止踩踏损坏的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

但是现有技术中，现有的清洁机器人在生活中随处可见，其中有些家用式的清洁机器人其体型相对较小呈圆盘状，而这种清洁机器人在进行清洁打扫时非常容易因体型较小出现在使用者的脚下，使清洁机器人造成不慎失误被踩踏的现象发生，非常容易造成清洁机器人因受到踩踏出现损坏的现象，导致这种体型较小呈圆盘状的清洁机器人在工作时没有相对良好的防踩踏措施，严重影响了清洁机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，清洁机器人在进行清洁打扫时非常容易因体型较小出现在使用者的脚下，使清洁机器人造成不慎失误被踩踏的现象发生，非常容易造成清洁机器人因受到踩踏出现损坏的现象，严重影响了清洁机器人的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种防止踩踏损坏的清洁机器人，包括外壳，所述外壳的内部设置有机器人本体，所述外壳的顶部设置有防护机构，所述外壳的外表面设置有拆卸机构，所述外壳的内部设置有固定机构，所述外壳的内部设置有底盘，所述底盘的顶部设置有放置框，所述外壳的顶部设置有顶盖，所述防护机构包括外壳顶部设置的踩踏盖，所述踩踏盖的顶部粘设有踩踏垫，所述外壳的内部固定连接有限位板，所述放置框的外表面固定连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面套设有压簧，所述踩踏盖的内部固定连接有导轨杆，所述导轨杆的外表面套设有拉簧，所述导轨杆的外表面滑动套接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有滚轮，所述滑块的另一侧固定连接有曲杆，所述曲杆的一端通过第一轴承活动连接有第一转块，所述第一转块的一侧通过第一转轴活动连接有第一连接块，所述第一连接块的外表面固定连接有支撑板，所述顶盖的顶部固定连接有顶块，所述支撑板的一端固定连接有第二连接块，所述顶块的外表面通过第二转轴活动连接有第二转块。

作为一种优选的实施方式，所述限位板的一侧开设有与限位杆相适配的限位孔，所述压簧的一端焊接在限位板的一侧，且压簧的另一端焊接在底盘的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过开设限位孔，使限位板利用限位杆保持良好的限位特点，通过设置压簧，压簧提供足够的压力，使限位板可以借助压簧的压力主动进行移动。

作为一种优选的实施方式，所述踩踏盖的底部开设有与滑块相适配的滑槽，所述滚轮的外表面与滑槽的内壁相接触，所述拉簧的一端焊接在滑槽内壁的一面，且拉簧的另一端焊接在滑块的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过开设滑槽，使滑块可以在踩踏盖的内部进行滑动，设置拉簧，拉簧提供足够的拉力，使滑块在导轨杆上滑动时可以借助拉簧的拉力进行复原。

作为一种优选的实施方式，所述顶块的顶端通过球铰链与踩踏盖的底部相连接，所述第二连接块的一侧通过第三转轴与第二转块的一侧相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过利用球铰链使顶块与踩踏盖相连接，使踩踏盖可以摆动。