[发明专利]加工空间矢量孔的方法

说明书

本发明的加工空间矢量孔的方法，多轴设备加工矢量孔方法的技术领域至少解决现有技术中的加工方法效率较低的技术问题。计算出七轴数控电火花穿孔机上电极前段到B轴回转中心Lx和Lz两个方向的距离；构建Lx、Lz、θ、Δx和Δz的变换关系，且满足：Lx＝((cosθ‑1)*Δx‑Δz*sinθ)/((cosθ‑1)^2+(sinθ)^2)和Lz＝(Δx*sinθ+Δz*(cosθ‑1))/((cosθ‑1)^2+(sinθ)^2)；确定七轴数控电火花穿孔机获取Lz和Lx；通过UG后处理出Lz和Lx为零时的穿孔点位程序，将所述Δx、Δz、θ、穿孔点位程序导入vba工具程序中，识别每个点位的B角，得出当前机床电极刀尖的值对应的程序，导入七轴数控电火花穿孔机的加工程序中进行穿孔，以加工多矢量孔。

技术领域

本发明属于多轴设备加工矢量孔方法的技术领域，尤其涉及一种加工空间矢量孔的方法。

背景技术

目前市面上的AB轴电火花小孔机运动轴较多，例如，七轴数控电火花穿孔机，包含XYZWABS七个轴。电极前段到B轴回转中心有ΔX、ΔZ两个方向的距离，在电极轴(主轴方向)受导向器精度影响及W轴和导向器长度影响，换用导向器或移动W、S轴时ΔX、ΔZ会发生变化，如图1所示，造成B轴旋转中心无法固定。受机床结构的影响，该类机床加工空间矢量孔时，无法编制程序，造成这一类多轴设备只能应用于单矢量孔的加工。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工空间矢量孔的方法，至少解决现有技术中的加工方法效率较低的技术问题。本案的技术方案有诸多技术有益效果，见下文介绍：

提供一种加工空间矢量孔的方法，适用于七轴数控电火花穿孔机的穿孔，所述七轴数控电火花穿孔机包含XYZWABS七个轴，B轴作为电极旋转轴，所述方法包括：

计算出七轴数控电火花穿孔机上电极前段到B轴回转中心Lx和Lz两个方向的距离；

构建Lx、Lz、θ、Δx和Δz的变换关系，且满足：

Δx＝(Lz*sinθ+Lx*cosθ)-Lx；

Δz＝(Lz*cosθ-Lx*sinθ)-Lz；

根据几何原理进行求解，可得：

Lx＝((cosθ-1)*Δx-Δz*sinθ)/((cosθ-1)^2+(sinθ)^2)

Lz＝(Δx*sinθ+Δz*(cosθ-1))/((cosθ-1)^2+(sinθ)^2)；

其中，Δx表示B轴旋转θ角度后X方向的电极前端点差值，Δz表示B轴旋转θ角度后Z方向的电极前端点差值；θ表示B轴旋转的角度；Lx表示在θ＝0时，电极前端点到B轴旋转中心的X方向距离；Lz表示在θ＝0时，电极前端点到B轴旋转中心的Z方向距离；

确定七轴数控电火花穿孔机获取Lz和Lx；

通过UG后处理出Lz和Lx为零时的穿孔点位程序

将所述Δx、Δz、θ、穿孔点位程序导入vba工具程序中，识别每个点位的B角，得出当前机床电极刀尖的值对应的程序，导入七轴数控电火花穿孔机的加工程序中进行穿孔。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括以下有益效果：

本案所提供的方法，通过开发UG后处理，对编制好的空间矢量孔程序进行后处理出特定格式的程序，并基于VBA程序开发工具软件，该程序主要能计算出旋转中心相对于刀尖点的坐标，根据几何原理，生成当前旋转中心下的机床程序，以适用于多矢量孔的加工。

附图说明