[发明专利]加工空间矢量孔的方法

权利要求书

1.一种加工空间矢量孔的方法，适用于七轴数控电火花穿孔机的穿孔，所述七轴数控电火花穿孔机包含XYZWABS七个轴，B轴作为电极旋转轴，其特征在于，所述方法包括：

计算出七轴数控电火花穿孔机上电极前段到B轴回转中心Lx和Lz两个方向的距离；

构建Lx、Lz、θ、Δx和Δz的变换关系，且满足：

Δx = （Lz*sinθ+Lx*cosθ）-Lx；

Δz = （Lz*cosθ-Lx*sinθ）-Lz；

根据几何原理进行求解，可得：

Lx=（（cosθ-1）*Δx-Δz*sinθ）/（（cosθ-1）^2+(sinθ)^2）

Lz=（Δx*sinθ+Δz*（cosθ-1））/（（cosθ-1）^2+(sinθ)^2）；

其中，Δx表示B轴旋转θ角度后X方向的电极前端点差值，Δz表示B轴旋转θ角度后Z方向的电极前端点差值；θ表示B轴旋转的角度；Lx表示在θ=0时，电极前端点到B轴旋转中心的X方向距离；Lz表示在θ=0时，电极前端点到B轴旋转中心的Z方向距离；

根据七轴数控电火花穿孔机型号获取Lz和Lx；

通过UG后处理出Lz和Lx为零时的穿孔点位程序；

将所述Δx、Δz、θ、穿孔点位程序导入vba工具程序中，识别每个点位的B角，得出当前机床电极刀尖的值对应的程序，导入七轴数控电火花穿孔机的加工程序中进行穿孔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，七轴数控电火花穿孔机上放着有对刀块，其特征在于，在B轴角度为0时且主轴朝下的状态时，分别确定电极X轴及Z轴碰数X1和Z1，并导入vba工具程序中；

B轴角度和/或主轴倾斜任意角度后，再次分别确定电极X轴和Z轴碰数X2、Z2和，并将倾斜任意角度的数值和所述X2、Z2导入vba工具程序中；

确定X轴和Z轴在碰数时电极的直径，并导入vba工具程序中；

根据几何原理计算B轴的旋转中心位置，利用vba工具程序输出此状态下的穿孔程序，启动七轴数控电火花穿孔机进行穿孔。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，七轴数控电火花穿孔机中使用碰触短路的方式获取θ、Δx和Δz。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，七轴数控电火花穿孔机的型号为ZGDC907。

5.一种七轴数控电火花穿孔机，包括VBA程序开发工具软件，其特征在于，VBA程序运行如权利要求1至3任意一项所述的方法。

6.根据权利要求5所述的七轴数控电火花穿孔机，其特征在于，能够应用于多空间矢量孔的加工。