[发明专利]一种托盘转接的方法

说明书

本发明提供了托盘转接的方法，用于机械车库，机械车库具有移动装置，以及装载在移动装置上的第一转接装置和第二转接装置，方法包括：移动装置上载有空载托盘或实载托盘，移动装置上的空载托盘或实载托盘放置在第一转接装置上；移动装置移动，移动装置载有的实载托盘或空载托盘与承载结构的托盘位的空载托盘或实载托盘进行转接互换。

技术领域

本发明涉及一种托盘转接的方法，特别是涉及一种托盘转接的方法，存车，取车的方法。

背景技术

目前，城市的汽车日益增多，停放汽车的矛盾十分突出，现在的汽车一般是停放在路边或停车场，即不方便，又不安全，还容易堵塞交通。另外，为了减少环境污染，各国都鼓励和推广使用电动汽车，现在机械车库的停车需要很多托盘。

发明内容

在机械车库中，存车时需要一个托盘，取车时需要移走一个托盘，效率低。同时，机械车库需要建造专门存放托盘的地方来堆积托盘，这样空间占用大。

本发明的部分内容至少解决上述技术问题。

本发明提供一种托盘转接的方法，用于机械车库，机械车库具有移动装置，以及装载在移动装置上的第一转接装置和第二转接装置，方法包括：

移动装置上载有空载托盘或实载托盘，移动装置上的空载托盘或实载托盘放置在第一转接装置上；

在车库的承载结构的托盘位上放置实载托盘或空载托盘；

移动装置移动，移动装置上的第二转接装置与机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第一次对接；

第一次对接后，承载结构的托盘位上的实载托盘或空载托盘第一次转接至第二转接装置的托盘位上；

第一次转接后，移动装置移动一距离，移动装置上的第一转接装置与机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接；和，

第二次对接后，第一转接装置上的空载托盘或实载托盘第二次转接到承载结构的托盘位上。

移动装置为横移机且在机械车库的水平层上水平移动，第一转接装置和第二转接装置分别依次沿横移机行走方向上水平设置；

第一次转接后，移动装置移动一距离，移动装置上的第一转接装置与机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接，具体为：

第一次转接后，横移机水平移动一距离，横移机上的第一转接装置与机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接。

移动装置为升降机且在机械车库各层之间垂直移动，第一转接装置和第二转接装置分别沿升降机垂直移动方向水平布置；

第一次转接后，移动装置移动一距离，移动装置上的第一转接装置与机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接，具体为：

第一次转接后，升降机垂直移动一距离，升降机上的第一转接装置与机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接。

一种托盘转接的方法，用于机械车库，机械车库具有横移机和装载在横移机上的第一转接装置和第二转接装置，升降机和装载在升降机上的第三转接装置和第四转接装置，方法包括：

横移机上载有空载托盘或实载托盘，横移机载有的空载托盘或实载托盘设置在第一转接装置上；

升降机上载有空载托盘或实载托盘，升降机上载有的空载托盘或实载托盘设置在第三转接装置上；

横移机水平移动并移动到机械车库的对接区域处；

升降机垂直移动并移动到机械车库的对接区域处；

在对接区域处，横移机的一个转接装置与升降机的一个转接装置进行第一次对接；