[发明专利]一种托盘转接的方法

权利要求书

1.一种托盘转接的方法，用于机械车库，其特征在于，所述机械车库具有移动装置，以及装载在所述移动装置上的第一转接装置和第二转接装置，所述方法包括：

所述移动装置上载有空载托盘或实载托盘，所述移动装置上的空载托盘或实载托盘放置在所述第一转接装置上；

在所述车库的承载结构的托盘位上放置实载托盘或空载托盘；

所述移动装置移动，所述移动装置上的第二转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第一次对接；

第一次对接后，所述承载结构的托盘位上的实载托盘或空载托盘第一次转接至所述第二转接装置的托盘位上；

第一次转接后，所述移动装置移动一距离，所述移动装置上的第一转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在所述对接位置处进行第二次对接；和，

第二次对接后，所述第一转接装置上的空载托盘或实载托盘第二次转接到所述承载结构的托盘位上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动装置为横移机且在所述机械车库的水平层上水平移动，所述第一转接装置和所述第二转接装置分别依次沿横移机行走方向上水平设置；

第一次转接后，所述移动装置移动一距离，所述移动装置上的第一转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接，具体为：

第一次转接后，所述横移机水平移动一距离，所述横移机上的第一转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动装置为升降机且在所述机械车库各层之间垂直移动，所述第一转接装置和第二转接装置分别沿所述升降机垂直移动方向水平布置；

第一次转接后，所述移动装置移动一距离，所述移动装置上的第一转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接，具体为：

第一次转接后，所述升降机垂直移动一距离，所述升降机上的第一转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接。

4.一种托盘转接的方法，用于机械车库，其特征在于，所述机械车库具有横移机和装载在所述横移机上的第一转接装置和第二转接装置，升降机和装载在所述升降机上的第三转接装置和第四转接装置，所述方法包括：

所述横移机上载有空载托盘或实载托盘，所述横移机载有的空载托盘或实载托盘设置在所述第一转接装置上；

所述升降机上载有空载托盘或实载托盘，所述升降机上载有的空载托盘或实载托盘设置在第三转接装置上；

所述横移机水平移动并移动到所述机械车库的对接区域处；

所述升降机垂直移动并移动到所述机械车库的对接区域处；

在所述对接区域处，所述横移机的一个转接装置与所述升降机的一个转接装置进行第一次对接；

第一次对接后，所述横移机的一个转接装置与所述升降机的一个转接装置进行第一次转接；

所述横移机水平移动一距离，所述升降机垂直移动一距离，所述横移机的另一个转接装置与所述升降机的另一个转接装置进行第二次对接；和，

第二次对接后，所述横移机的另一个转接装置与所述升降机的另一个转接装置进行第二次转接；其中，所述第一次转接和所述第二次转接使得所述第三转接装置的托盘位上的实载托盘或空载托盘转接至所述第二转接装置的托盘位上，所述第一转接装置上的空载托盘或实载托盘转接到所述第四转接装置的托盘位上。

5.一种托盘转接的方法，用于机械车库，其特征在于，所述机械车库具有移动装置，以及装载在所述移动装置上的第一转接装置和第二转接装置，所述方法包括：

所述移动装置上载有空载托盘或实载托盘，所述移动装置上的空载托盘或实载托盘放置在所述第一转接装置上；

所述移动装置移动，所述移动装置上的第一转接装置对接所述机械车库的空白区域，同时所述第二转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位进行对接；其中，所述承载结构的托盘位上放置有实载托盘或空载托盘；

在对接时，所述第一转接装置将所述第一转接装置上的实载托盘或空载托盘转接至所述机械车库的空白区域上，所述第二转接装置将所述承载结构的托盘位上的空载托盘或实载托盘转接到所述第二转接装置的托盘位上。