[发明专利]基于弱磁检测的内检测器的定位装置、方法、设备及介质

说明书

本发明涉及一种基于弱磁检测的内检测器的定位装置、方法、设备及介质，该定位装置包括多个位置检测盒和服务器，各个位置检测盒分别设置在埋在地下的管道的上方，每个位置检测盒包括磁场检测探头、数据采集器和无线数据发射模块；磁场检测探头用于在内检测器通过目标磁场检测探头对应的检测范围时，检测内检测器的磁场信号；数据采集器用于采集目标磁场检测探头检测到的磁场信号，并将采集到的磁场信号对应的磁场检测探头的目标标识信息发送给无线数据发射模块；无线数据发射模块用于将接收到的目标标识信息发送给服务器；服务器用于根据目标标识信息和对应关系，确定内检测器在管道中的通行位置。通过本发明的装置可实现快速、准确、可靠的定位。

技术领域

本发明涉及管道技术检测领域，具体而言，本发明涉及一种基于弱磁检测的内检测器的定位装置、方法、设备及介质。

背景技术

油气管道安全生产是公司的重要工作之一。近年来国内管道因焊缝开裂发生的事故给管道带来严重的影响，不仅影响了生产运营，造成重大经济损失，还会引起环境污染和恶劣的社会影响，后果非常严重。为了排除这类风险，管道企业这几年一直在开展管道内检测工作。

但是由于管道里程长，管道金属屏蔽作用使得内检测器通过管道时不能把信号传出来，需要给内检测器定位才能监控其到达位置，往往因为定位不好，检测器不知道卡在管道哪个位置，从而造成管道堵塞，严重的带来一定风险。

因此，目前亟需一种可以准确、简单高效的内检测器定位的方案。

本发明能提高内检测器跟踪精度，精确定位内检测器卡堵，直观、简单，且灵敏度高、定位精确，速度快。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种基于弱磁检测的内检测器的定位装置、方法、设备及介质，旨在解决上述至少一个技术问题。

第一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于弱磁检测的内检测器的定位装置，该定位装置包括：

多个位置检测盒和服务器，各个位置检测盒分别设置在埋在地下的管道的上方，每个位置检测盒包括磁场检测探头、数据采集器和无线数据发射模块，磁场检测探头与数据采集器连接，数据采集器与无线数据发射模块连接，服务器与各个位置检测盒的无线数据发射模块连接，服务器中预先存储各个位置检测盒的标识信息和位置信息之间的对应关系；

磁场检测探头，用于在内检测器通过目标磁场检测探头对应的检测范围时，检测内检测器的磁场信号，内检测器为在管道内部行动的检测器，各位置检测盒中的磁场检测探头包括目标磁场检测探头；

数据采集器，用于采集目标磁场检测探头检测到的磁场信号，并将采集到的磁场信号对应的磁场检测探头的目标标识信息发送给无线数据发射模块；

无线数据发射模块，用于将接收到的目标标识信息发送给服务器；

服务器，用于根据目标标识信息和对应关系，确定内检测器在管道中的通行位置。

本发明的有益效果是：由于在埋在地下的管道的上方设置多个位置检测盒，每个位置检测盒包括磁场检测探头、数据采集器和无线数据发射模块，该位置检测盒为基于弱磁检测的检测设备，在内检测器在管道内通行，可以在内检测器通过目标磁场检测探头对应的检测范围时，采集到磁场信号，如果采集到磁场信号，则表示内检测器经过该目标磁场检测探头对应的检测范围，则可将该磁场目标磁场检测探头的目标标识信息，通过数据采集器和无线数据发射模块发送给服务器，服务器中预先存储各个位置检测盒的标识信息和位置信息之间的对应关系，在接收到检测到的目标标识信息后，可基于该对应关系确定出内检测器在管道中的通行位置，通过本发明的方案，确定内检测器在管道中的通行位置的过程中，采用非接触式的弱磁检测方法，该定位装置实现方式简单有效，且灵敏度高，定位精确，速度快。本发明实施后可以方便快捷的跟踪内检测器在管道中走行的位置，提高了安全可靠性，为后期数据对齐提供了可靠性支持。