[发明专利]基于弱磁检测的内检测器的定位装置、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于弱磁检测的内检测器的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括多个位置检测盒和服务器，各个所述位置检测盒分别设置在埋在地下的管道的上方，每个所述位置检测盒包括磁场检测探头、数据采集器和无线数据发射模块，所述磁场检测探头与所述数据采集器连接，所述数据采集器与所述无线数据发射模块连接，所述服务器与各个所述位置检测盒的无线数据发射模块连接，所述服务器中预先存储各个位置检测盒的标识信息和位置信息之间的对应关系；

所述磁场检测探头，用于在内检测器通过目标磁场检测探头对应的检测范围时，检测所述内检测器的磁场信号，所述内检测器为在所述管道内部行动的检测器，各所述位置检测盒中的磁场检测探头包括所述目标磁场检测探头；

所述数据采集器，用于采集所述目标磁场检测探头检测到的磁场信号，并将采集到的所述磁场信号对应的所述磁场检测探头的目标标识信息发送给所述无线数据发射模块；

所述无线数据发射模块，用于将接收到的目标标识信息发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据所述目标标识信息和所述对应关系，确定所述内检测器在所述管道中的通行位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述磁场检测探头为磁通门探头。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述内检测器为漏磁内检测器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括显示模块，所述显示模块与所述服务器连接；

所述服务器，还用于将所述内检测器在所述管道中的通行位置发送给所述显示模块；

所述显示模块，用于显示接收到的通行位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置，其特征在于，各所述位置检测盒按照设定间隔设置在埋在地下的管道的上方。

6.一种基于弱磁检测的内检测器的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取在内检测器通过目标磁场检测探头对应的检测范围时，通过所述目标磁场检测探头检测到的磁场信号，所述目标磁场检测探头为设置在埋在地下的管道的上方的各个磁场检测探头中的一个磁场检测探头，所述内检测器为在所述管道内部行动的检测器；

根据所述目标磁场检测探头的目标标识信息和预设的对应关系，确定所述内检测器在所述管道中的通行位置，所述对应关系为各个位置检测盒的标识信息和位置信息之间的对应关系。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标磁场检测探头的目标标识信息和预设的对应关系，确定所述内检测器在所述管道中的通行位置，包括：

根据所述目标磁场检测探头的目标标识信息和预设的对应关系，确定所述目标磁场检测探头的目标位置信息；

将所述目标位置信息确定为所述内检测器在所述管道中的通行位置。

8.一种基于弱磁检测的内检测器的定位装置，其特征在于，包括：

磁场信号获取模块，用于获取在内检测器通过目标磁场检测探头对应的检测范围时，通过所述目标磁场检测探头检测到的磁场信号，所述目标磁场检测探头为设置在埋在地下的管道的上方的各个磁场检测探头中的一个磁场检测探头，所述内检测器为在所述管道内部行动的检测器；

通行位置确定模块，用于根据所述目标磁场检测探头的目标标识信息和预设的对应关系，确定所述内检测器在所述管道中的通行位置，所述对应关系为各个位置检测盒的标识信息和位置信息之间的对应关系。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。