[发明专利]一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统

说明书

本申请提出一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统，其中所述方法包括：获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。本申请提出的技术方案，基于历史故障区域的地理位置信息进行巡航路径的修正，进而可以针对故障位置进行巡检，提高巡检效率。

技术领域

本申请涉及巡航路径修正领域，尤其涉及一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统。

背景技术

目前，光伏电站往往通过工作人员预先设定固定的巡航路径，然后控制无人机按照巡航路径进行飞行，然后采集点云图像进行光伏电站的巡检。但是在现有技术中，每次通过固定的巡航路径来进行巡检，对每个区域采集图像的时间、采集图像数量以及采集图像的角度均相同，采集图像中缺少重点关注的对象，导致巡检效率低。

发明内容

本申请提供一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统，以至少解决在巡航中缺少重点关注的对象，导致巡检效率低的技术问题。

本申请第一方面实施例提出一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法，所述方法包括：

获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；

根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；

基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。

优选的，所述根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息，包括：

将所述目标光伏电站划分为N个区域；

基于图像识别法对各所述区域中的历史点云图像信息进行识别，得到各所述区域对应的所述目标光伏电站中缺陷光伏组件的分布，并确定各所述区域中缺陷光伏组件的个数；

将缺陷光伏组件的个数最多的区域作为所述目光伏电站的历史故障区域，并获取所述历史故障区域的地理坐标；

将所述历史故障区域的地理坐标作为所述历史故障区域的地理位置信息。

进一步的，所述基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正，包括：

基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径中在所述历史故障区域的停留时间及在所述历史故障区域的循环绕行次数进行修正。

优选的，对所述预设巡航路径进行修正之后，还包括：

对所述预设巡航路径被修正的次数进行记录；

当预设时段内记录的所述被修正的次数大于预设的修正次数阈值时，生成所述光伏电站对应的预警信息。

本申请第二方面实施例提出一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；

确定模块，用于根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；

修正模块，用于基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。

优选的，所述确定模块，包括：

划分单元，用于将所述目标光伏电站划分为N个区域；