[发明专利]一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统

权利要求书

1.一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；

根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；

基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息，包括：

将所述目标光伏电站划分为N个区域；

基于图像识别法对各所述区域中的历史点云图像信息进行识别，得到各所述区域对应的所述目标光伏电站中缺陷光伏组件的分布，并确定各所述区域中缺陷光伏组件的个数；

将缺陷光伏组件的个数最多的区域作为所述目光伏电站的历史故障区域，并获取所述历史故障区域的地理坐标；

将所述历史故障区域的地理坐标作为所述历史故障区域的地理位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正，包括：

基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径中在所述历史故障区域的停留时间及在所述历史故障区域的循环绕行次数进行修正。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述预设巡航路径进行修正之后，还包括：

对所述预设巡航路径被修正的次数进行记录；

当预设时段内记录的所述被修正的次数大于预设的修正次数阈值时，生成所述光伏电站对应的预警信息。

5.一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；

确定模块，用于根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；

修正模块，用于基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。

6.如权利要求5所述的巡航路径修正系统，其特征在于，所述确定模块，包括：

划分单元，用于将所述目标光伏电站划分为N个区域；

识别单元，用于基于图像识别法对各所述区域中的历史点云图像信息进行识别，得到各所述区域对应的所述目标光伏电站中缺陷光伏组件的分布，并确定各所述区域中缺陷光伏组件的个数；

获取单元，用于将缺陷光伏组件的个数最多的区域作为所述目光伏电站的历史故障区域，并获取所述历史故障区域的地理坐标；

地理位置单元，用于将所述历史故障区域的地理坐标作为所述历史故障区域的地理位置信息。

7.如权利要求6所述的巡航路径修正系统，其特征在于，所述修正模块，用于：

基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径中在所述历史故障区域的停留时间及在所述历史故障区域的循环绕行次数进行修正。

8.如权利要求5所述的巡航路径修正系统，其特征在于，所述巡航路径修正系统还包括：

记录模块，用于对所述预设巡航路径被修正的次数进行记录；

生成模块，用于当预设时段内记录的所述被修正的次数大于预设的修正次数阈值时，生成所述光伏电站对应的预警信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。