[发明专利]一种基于误差分析的光纤陀螺测姿数据处理方法

说明书

本申请公开了一种基于误差分析的光纤陀螺测姿数据处理方法，涉及误差分析技术领域，方法包括：通过光纤陀螺仪模组，获得第一测姿数据集，包括第一测姿时序数据，第二测姿态时序数据和第三测姿时序数据进行时序一致性调整，获得第二测姿数据；基于光纤陀螺仪模组，匹配性能参数集和环境要素集；根据性能参数集，生成第一误差阈值区间；将环境要素集和性能参数集输入误差分析模型，生成第二误差阈值区间；通过第一误差阈值区间和第二误差阈值区间，生成第三测姿数据反馈至光纤陀螺测姿系统。解决了现有技术中由于误差分析考虑要素维度单一，难以适用至多变的实际环境，导致存在误差分析准确度较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及误差分析相关技术领域，具体涉及一种基于误差分析的光纤陀螺测姿数据处理方法。

背景技术

光纤陀螺仪是一种可以准确地检测运动物体方位和姿态的仪器，在自动导航、测姿等方向的应用十分广泛，在诸如航天、航海和国防工业中都具有举足轻重的地位，光纤陀螺仪的发展研究对于国家工业等高科技产业的发展具有较大的促进意义。

光纤陀螺仪的研究中，如何提升其输出物体方位信息的准确度是备受关注的一项热门话题，光纤陀螺仪产生的误差主要包括确定误差和随机误差两个方面，确定误差主要是受技术壁垒和硬件限制导致光纤陀螺仪本身的性能误差，此类误差可直接计算并不补偿；但随机误差主要有光纤陀螺仪所在的复杂动态环境所致，难以构建数学描述模型，导致误差难以分析。

针对上述问题，随着机器学习的提出，相关人员将目光放在了机器学习上，但是目前的机器学习考虑的因素过于单一，无法适应于多维度环境要素造成的误差分析，针对实际应用环境的数据分析准确度不高，如何针对多维度应用场景做出准确度较高的误差分析已经成为亟需解决的一大问题。

现有技术中由于误差分析考虑要素维度单一，难以适用至多变的实际环境，导致存在误差分析准确度较低的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供了一种基于误差分析的光纤陀螺测姿数据处理方法，解决了现有技术中由于误差分析考虑要素维度单一，难以适用至多变的实际环境，导致存在误差分析准确度较低的技术问题。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种基于误差分析的光纤陀螺测姿数据处理方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于误差分析的光纤陀螺测姿数据处理方法，其中，所述方法应用于一种光纤陀螺测姿系统，所述系统包括光纤陀螺仪模组，所述方法包括：通过光纤陀螺仪模组上传数据，获得第一测姿数据集，其中，所述第一测姿数据集包括第一测姿时序数据，第二测姿态时序数据和第三测姿时序数据；根据所述第一测姿时序数据，所述第二测姿态时序数据和所述第三测姿时序数据对所述第一测姿数据集进行时序一致性调整，获得第二测姿数据集；基于所述光纤陀螺仪模组，匹配性能参数集和环境要素集；根据所述性能参数集进行一级误差分析，生成第一误差阈值区间；将所述环境要素集和所述性能参数集输入误差分析模型进行二级误差分析，生成第二误差阈值区间；通过所述第一误差阈值区间和所述第二误差阈值区间对所述第二测姿数据集进行调整，生成第三测姿数据集；将所述第三测姿数据集反馈至光纤陀螺测姿系统。