[发明专利]一种基于误差分析的光纤陀螺测姿数据处理方法

权利要求书

1.一种基于误差分析的光纤陀螺测姿数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于一种光纤陀螺测姿系统，所述系统包括光纤陀螺仪模组，所述方法包括：

通过光纤陀螺仪模组上传数据，获得第一测姿数据集，其中，所述第一测姿数据集包括第一测姿时序数据，第二测姿时序数据和第三测姿时序数据；

根据所述第一测姿时序数据，所述第二测姿时序数据和所述第三测姿时序数据对所述第一测姿数据集进行时序一致性调整，获得第二测姿数据集；

基于所述光纤陀螺仪模组，匹配第一性能参数集和第一环境要素集；

根据所述第一性能参数集进行一级误差分析，生成第一误差阈值区间；

将所述第一环境要素集和所述第一性能参数集输入误差分析模型进行二级误差分析，生成第二误差阈值区间；

通过所述第一误差阈值区间和所述第二误差阈值区间对所述第二测姿数据集进行调整，生成第三测姿数据集；

将所述第三测姿数据集反馈至光纤陀螺测姿系统；

所述根据所述第一性能参数集进行一级误差分析，生成第一误差阈值区间，包括：

遍历所述第一环境要素集，设定第一要素基准信息，其中，所述第一要素基准信息为环境要素的理想属性值；

基于所述第一要素基准信息，获得一级误差分析函数；

将所述第一性能参数集输入所述一级误差分析函数，获得所述第一误差阈值区间；

所述将所述第一环境要素集和所述第一性能参数集输入误差分析模型进行二级误差分析，生成第二误差阈值区间，包括：

根据所述误差分析模型，获得第一要素类型判别层和第一误差分析层和第一权重分配层；

将所述第一环境要素集输入所述第一要素类型判别层，获得第一要素类型判别结果；

根据所述第一要素类型判别结果激活所述第一误差分析层，进行误差分析，获得第一误差分析结果集，其中，所述第一误差分析结果集和所述第一要素类型判别结果一一对应；

将所述第一误差分析结果集输入所述第一权重分配层，获得所述第二误差阈值区间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过光纤陀螺仪模组上传数据，获得第一测姿数据集，包括：

根据所述光纤陀螺仪模组，获得第一光纤陀螺仪、第二光纤陀螺仪和第三光纤陀螺仪，其中，所述第一光纤陀螺仪、所述第二光纤陀螺仪和所述第三光纤陀螺仪在位置上处于正交状态；

通过所述第一光纤陀螺仪，上传所述第一测姿时序数据；

通过所述第二光纤陀螺仪，上传所述第二测姿时序数据；

通过所述第二光纤陀螺仪，上传所述第三测姿时序数据；

将所述第一测姿时序数据，所述第二测姿时序数据和所述第三测姿时序数据添加进所述第一测姿数据集。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一要素类型判别结果激活所述第一误差分析层，进行误差分析，获得第一误差分析结果集，包括：

根据所述第一误差分析层，获得第一温度误差分析网络，第一振动误差分析网络和第一偏振误差分析网络；

当所述第一要素类型判别结果属于温度类型，获得第一类型激活指令，其中，所述第一类型激活指令和所述第一温度误差分析网络对应；

当所述第一要素类型判别结果属于振动类型，获得第二类型激活指令，其中，所述第二类型激活指令和所述第一振动误差分析网络对应；

当所述第一要素类型判别结果属于偏振类型，获得第三类型激活指令，其中，所述第三类型激活指令和所述第一偏振误差分析网络对应；

根据所述第一类型激活指令或所述第二类型激活指令或所述第三类型激活指令激活所述第一误差分析层。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一误差分析结果集输入所述第一权重分配层，获得所述第二误差阈值区间，包括：

根据第一预设时间粒度，筛选第一训练输出数据；

根据所述第一训练输出数据，生成第一温度误差加和、第一振动误差加和与第一偏振误差加和；

根据所述第一温度误差加和、所述第一振动误差加和与所述第一偏振误差加和，对所述第一温度误差分析网络、所述第一振动误差分析网络和所述第一偏振误差分析网络的输出进行权重分配。