[发明专利]一种挖掘机动臂限位装置及具有该装置的挖掘机

说明书

本发明公开了挖掘机动臂限位装置及具有该装置的挖掘机。通过断开挖掘机动臂油缸的先导油路的方式对挖掘机动臂的提升动作进行限位，包括：动臂限位开关、电磁阀、继电器和电源，其中动臂限位开关固定设置于挖掘机的车体上，所述动臂限位开关在动臂提升到限位位置时闭合；电磁阀与所述动臂限位开关电性连接，所述电磁阀用于控制先导油路的断开。通过安装在挖掘机上的动臂限位开关实现当动臂抬升至预设位置时控制电磁阀将先导油路切断，从而使动臂停止运动，达到限位的目的，整体结构简单，预设位置可调，大大提高了挖掘机在狭小区域内作业的安全性，并且本限位装置能够在现有的挖掘机上进行改造安装，不增加其他的成本。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机动臂限位装置及具有该装置的挖掘机。

背景技术

在各种工程建设中，挖掘机是一种常用的机械，很多情况下，由于工况的限制，如狭小空间内进行施工时，挖掘机的动臂提升容易幅度过大，会导致油缸、斗杆等部分和周围的墙壁、岩石等发生碰撞，引起挖掘机以及周围的作业人员的生命安全、财物受到损失，甚至酿成安全事故。

因此，进一步改进形成本发明。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种挖掘机动臂限位装置及具有该装置的挖掘机，其利用动臂限位开关对挖掘机动臂油缸的先导油路进行控制断开或闭合，从而达到对动臂进行限位的目的，最终避免动臂幅度过大与周围物体发生碰撞等事故发生。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种挖掘机动臂限位装置，通过断开挖掘机动臂油缸的先导油路的方式对挖掘机动臂的提升动作进行限位，包括：动臂限位开关、电磁阀、继电器和电源，其中动臂限位开关固定设置于挖掘机的车体上，所述动臂限位开关在动臂提升到限位位置时闭合；电磁阀与所述动臂限位开关电性连接，所述电磁阀用于控制所述挖掘机中动臂的油缸和动臂先导阀之间的先导油路的断开；所述继电器具有常开触点和线圈，当所述动臂限位开关闭合后使所述线圈通电，并使所述常开触点闭合，再使所述电磁阀通电断开所述先导油路；电源用于对多数动臂限位开关和所述继电器供电，其中，所述电源与所述动臂限位开关、所述继电器的线圈串联形成电路M，所述电源与所述继电器的常开触点、所述电磁阀串联形成电路N，所述电路M和所述电路N并联。

作为本发明实施例的一种优选技术方案，还包括：安装支架、固定板；其中安装支架呈条形板状结构，其上设置有沿其长度方向的长条孔；固定板用于将所述动臂限位开关固定在所述安装支架上，所述固定板上设有螺孔，所述动臂限位开关固定在所述固定板上后再通过螺栓穿过所述长条孔与螺孔螺接从而使所述固定板与所述安装支架连接。

作为本发明实施例的一种优选技术方案，还包括保险丝，所述保险丝与所述电源串联用于保护电路。

作为本发明实施例的一种优选技术方案，所述固定板设置在挖掘机的驾驶室顶部前端，所述固定板两侧设置有条形的安装孔，所述安装孔与所述长条孔相垂直，使用螺栓通过安装孔使所述固定板固定在所述挖掘机的驾驶室顶部。

作为本发明实施例的一种优选技术方案，所述动臂限位开关的触点连接有触动棒，所述触动棒具有一定长度，所述长度根据对所述动臂限位的位置进行设置。

本发明实施例还公开了一种挖掘机，包括上述的限位装置。

本发明的有益效果是：

本发明所提供的限位装置，通过安装在挖掘机上的动臂限位开关实现当动臂抬升至预设位置时控制电磁阀将先导油路切断，从而使动臂停止运动，达到限位的目的，整体结构简单，预设位置可调，大大提高了挖掘机在狭小区域内作业的安全性，并且本限位装置能够在现有的挖掘机上进行改造安装，不增加其他的成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明