[发明专利]自动上下料加工装置

说明书

本申请适用于零件加工设备技术领域，具体涉及一种自动上下料加工装置，包括上料轨道、接料机构、运料机构、夹爪、车刀、下料管；上料轨道具有料道，料道具有出口；接料机构包括接料座，接料座用于承接出口流出的产品并运送至预设位置，接料座在接料位置和预设位置间往复移动；运料机构包括真空吸嘴，真空吸嘴用于吸取产品；运料机构用于带动真空吸嘴上吸附的产品至夹爪处，夹爪用于夹持产品并带动产品转动；车刀固定设于移动台上，移动台用于带动车刀靠近夹爪上的产品；下料管设于移动台上，移动台用于带动下料管对正夹爪以承接产品。解决现有技术中存在的现有传感器零配件加工效率低，人工操作速度慢的技术问题。

技术领域

本申请涉及零件加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动上下料加工装置。

背景技术

传感器技术、通信技术和计算机技术是现代信息技术的三大支柱，传感器是科学与工程的产物，既依赖于科学的新现象和新规律，又依赖于新技术和新工艺。随着科技的发展和时代的进步，传感器更新换代快、需求量大、需求增长速度快，因此微小型传感器零配件很有市场前景。目前，企业生产的传感器零配件都是人工进行上料和下料加工的，加工效率低下。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动上下料加工装置，解决现有技术中存在的现有传感器零配件加工效率低，人工操作速度慢的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动上下料加工装置，包括：

上料轨道，所述上料轨道具有用于运送产品的料道，所述料道具有出口；

接料机构，所述接料机构包括移动设置的接料座，所述接料座用于承接所述出口流出的产品并运送至预设位置，所述接料座用于在承接产品的接料位置和预设位置间往复移动；

运料机构，所述运料机构包括真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸取处于预设位置的接料座上的产品；

夹爪，所述运料机构用于带动真空吸嘴上吸附的产品至夹爪处，所述夹爪用于夹持产品并带动所述产品转动；

车刀，所述车刀设于移动台上，所述移动台用于带动所述车刀靠近所述夹爪上的产品；以及

下料管，所述下料管设于所述移动台上，所述移动台用于带动所述下料管对正所述夹爪以承接产品。

在其中一个实施例中，所述料道为用于容纳产品的长条腔，所述产品在所述料道内以单排或单列的形式沿料道的长度方向依次排布。

在其中一个实施例中，所述接料座滑动设置在所述料道的出口处，在所述接料座上设有用于与所述出口对正的接料槽，所述接料槽与所述出口错开后所述接料座的上表面用于封堵所述出口。

在其中一个实施例中，所述接料机构还包括：

接料顶杆，所述接料顶杆滑动设于接料槽内，所述接料顶杆用于承托产品，所述接料顶杆与所述接料槽槽口的距离可调；

第一气缸，所述第一气缸的推顶端连接所述接料座，且用于驱动接料座移动；

第二气缸，所述第二气缸设于接料座上，所述第二气缸用于驱动接料顶杆在接料槽内移动；以及

限位块，所述限位块固定设置，所述限位块用于限位所述接料座以使所述接料座达到预设位置时停止运动。

在其中一个实施例中，所述运料机构还包括：

承托座；

第三气缸，所述第三气缸的推顶端连接所述承托座，且用于调节所述承托座的高度；以及

第四气缸，所述第四气缸设于所述承托座上，所述第四气缸的推顶端连接所述真空吸嘴，且用于调节所述真空吸嘴与预设位置处的产品的水平距离。

在其中一个实施例中，所述运料机构还包括：