[发明专利]自动上下料加工装置

权利要求书

1.自动上下料加工装置，其特征在于，包括：

上料轨道，所述上料轨道具有用于运送产品的料道，所述料道具有出口；

接料机构，所述接料机构包括移动设置的接料座，所述接料座用于承接所述出口流出的产品并运送至预设位置，所述接料座用于在承接产品的接料位置和预设位置间往复移动；

运料机构，所述运料机构包括真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸取处于预设位置的接料座上的产品；

夹爪，所述运料机构用于带动真空吸嘴上吸附的产品至夹爪处，所述夹爪用于夹持产品并带动所述产品转动；

车刀，所述车刀设于移动台上，所述移动台用于带动所述车刀靠近所述夹爪上的产品；以及

下料管，所述下料管设于所述移动台上，所述移动台用于带动所述下料管对正所述夹爪以承接产品。

2.如权利要求1所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述料道为用于容纳产品的长条腔，所述产品在所述料道内以单排或单列的形式沿料道的长度方向依次排布。

3.如权利要求1或2所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述接料座滑动设置在所述料道的出口处，在所述接料座上设有用于与所述出口对正的接料槽，所述接料槽与所述出口错开后所述接料座的上表面用于封堵所述出口。

4.如权利要求3所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述接料机构还包括：

接料顶杆，所述接料顶杆滑动设于接料槽内，所述接料顶杆用于承托产品，所述接料顶杆与所述接料槽槽口的距离可调；

第一气缸，所述第一气缸的推顶端连接所述接料座，且用于驱动接料座移动；

第二气缸，所述第二气缸设于接料座上，所述第二气缸用于驱动接料顶杆在接料槽内移动；以及

限位块，所述限位块固定设置，所述限位块用于限位所述接料座以使所述接料座达到预设位置时停止运动。

5.如权利要求1所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述运料机构还包括：

承托座；

第三气缸，所述第三气缸的推顶端连接所述承托座，且用于调节所述承托座的高度；以及

第四气缸，所述第四气缸设于所述承托座上，所述第四气缸的推顶端连接所述真空吸嘴，且用于调节所述真空吸嘴与预设位置处的产品的水平距离。

6.如权利要求5所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述运料机构还包括：

限位杆，所述限位杆连接于所述第四气缸的推顶端上；以及

感应器，所述感应器设于所述承托座上，所述限位杆与所述感应器相对正。

7.权利要求1所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述车刀连接在车刀座上，所述车刀座固设于移动台上，在所述移动台上还设有接料桶，所述下料管的出料口连通所述接料桶。

8.如权利要求1所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述自动上下料加工装置还包括控制机构，所述控制机构用于控制接料机构、运料机构、夹爪以及移动台动作。

9.如权利要求1所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述自动上下料加工装置还包括上料机构，所述上料轨道还具有进口，所述上料机构用于向所述进口内投料。

10.如权利要求4所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述第二气缸的推顶端通过L形送料块连接所述接料顶杆，所述接料顶杆用于承托产品的顶面的形状与所述产品形状相适配。