[发明专利]一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试方法与系统，其中，所述方法应用于牵引驱动性测试系统，所述系统与电子测量模块和数据处理模块连接，所述方法包括：获取待测试的高机动救援车辆；通过电子测量模块进行数据测量，输出四组车轮测速数据；计算获取前轮差速和后轮差速；输入数据处理模块中进行车轮差速自检，获取轮速误差阈值；通过拉力传感器，获取不同越障高度的测试牵引力数据；进行牵引驱动稳定分析，输出稳定分析结果，输出牵引驱动性测试结果。解决了救援装备的牵引驱动性难以有效评估，牵引驱动性测试结果不可靠的技术问题，达到了充分分析高机动救援装备的指标相关参数，提高牵引驱动性测试结果稳定性的技术效果。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试方法及系统。

背景技术

现下全球自然灾害和社会安全生产事故的频发，高机动救援装备作为一种便捷高效的紧急救援装备，需要保证牵引驱动性的稳定与可靠。但是现有的救援装备，无论是轮式装备还是履带式装备，坏路面上的通过能力有限，无法保证紧急救援的效率，对高机动救援装备的牵引驱动性进行精准评估，可以有效避免因救援装备的牵引驱动性差导致的救援效率降低。

现有技术中存在救援装备的牵引驱动性难以有效评估，牵引驱动性测试结果不可靠的技术问题。

发明内容

本申请通过提供了一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试方法及系统，解决了救援装备的牵引驱动性难以有效评估，牵引驱动性测试结果不可靠的技术问题，达到了充分分析高机动救援装备的指标相关参数，提高牵引驱动性测试结果稳定性的技术效果。

鉴于上述问题，本申请提供了一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试方法，其中，所述方法应用于一种高机动救援装备的牵引驱动性测试系统，所述系统与电子测量模块和数据处理模块连接，所述方法包括：获取待测试的高机动救援车辆；通过电子测量模块安装于待测试的所述高机动救援车辆各个车轮上的测速传感器进行数据测量，输出四组车轮测速数据；根据所述四组车轮测试数据，计算前左轮测速数据和前右轮测速数据的差速，以及后左轮测速数据和后右轮测速数据的差速，输出前轮差速和后轮差速；将输出的所述前轮差速和后轮差速作为一组待处理数据输入所述数据处理模块中进行车轮差速自检，根据自检结果获取轮速误差阈值；通过所述电子测量模块中的拉力传感器，获取不同越障高度对应的测试牵引力数据；按照所述测试牵引数据进行牵引驱动稳定分析，输出稳定分析结果，以所述轮速误差阈值对所述稳定分析结果调整后，输出牵引驱动性测试结果。

第二方面，本申请提供了一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试系统，其中，所述系统用于执行一种用于高机动救援装备的执行牵引驱动性测试方法，所述系统与电子测量模块和数据处理模块连接，所述系统包括：数据获取单元，所述数据获取单元用于获取待测试的高机动救援车辆；测量输出单元，所述测量输出单元用于通过电子测量模块安装于待测试的所述高机动救援车辆各个车轮上的测速传感器进行数据测量，输出四组车轮测速数据；计算输出单元，所述计算输出单元用于根据所述四组车轮测试数据，计算前左轮测速数据和前右轮测速数据的差速，以及后左轮测速数据和后右轮测速数据的差速，输出前轮差速和后轮差速；监测获取单元，所述监测获取单元用于将输出的所述前轮差速和后轮差速作为一组待处理数据输入所述数据处理模块中进行车轮差速自检，根据自检结果获取轮速误差阈值；测试获取单元，所述测试获取单元用于通过所述电子测量模块中的拉力传感器，获取不同越障高度对应的测试牵引力数据；调整输出单元，所述调整输出单元用于按照所述测试牵引数据进行牵引驱动稳定分析，输出稳定分析结果，以所述轮速误差阈值对所述稳定分析结果调整后，输出牵引驱动性测试结果。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：