[发明专利]一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试方法及系统

权利要求书

1.一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试方法，其特征在于，所述方法应用于一种高机动救援装备的牵引驱动性测试系统，所述系统与电子测量模块和数据处理模块连接，所述方法包括：

获取待测试的高机动救援车辆；

通过电子测量模块安装于待测试的所述高机动救援车辆各个车轮上的测速传感器进行数据测量，输出四组车轮测速数据；

根据所述四组车轮测试数据，计算前左轮测速数据和前右轮测速数据的差速，以及后左轮测速数据和后右轮测速数据的差速，输出前轮差速和后轮差速；

将输出的所述前轮差速和后轮差速作为一组待处理数据输入所述数据处理模块中进行车轮差速自检，根据自检结果获取轮速误差阈值；

通过所述电子测量模块中的拉力传感器，获取不同越障高度对应的测试牵引力数据；

按照所述测试牵引数据进行牵引驱动稳定分析，输出稳定分析结果，以所述轮速误差阈值对所述稳定分析结果调整后，输出牵引驱动性测试结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述电子测量模块对待测试的所述高机动救援车辆各个车轮间的轴向速度进行数据测量，获取四组轴向速度数据；

通过对所述四组轴向速度数据中的每组轴向速度数据进行差速分析，获取四组轴间差速数据；

将所述四组轴间差速数据作为另一组待处理数据，输入所述数据处理模块中进行车轮差速自检，对输出的所述轮速误差阈值进行更新调整。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过对所述电子测量模块中的拉力传感器进行样本测试数据采集，获得样本拉力测试数据；

根据所述样本拉力测试数据进行拉力传感器精度分析，获取拉力测试精度；

按照所述拉力测试精度对所述测试牵引力数据进行更新调整。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述测试牵引数据进行牵引驱动稳定分析，输出稳定分析结果，所述方法还包括：

获取待测试的所述高机动救援车辆在设置的所述不同越障高度下的轮速变化数据组和制动响应时间组；

根据所述轮速变化数据组和所述制动响应时间组，生成牵引测试曲线；

以所述牵引测试曲线进行曲线变化分析，输出多组牵引测试数据组；

基于所述多组牵引测试数据组进行稳定分析，获取所述稳定分析结果。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过对设置的所述不同越障高度对应进行车辆负载设置，其中，每一越障高度均包括一组车辆负载，根据生成的多组映射关系，确定用于进行牵引测试的越障高度-车辆负载测试组；

按照所述越障高度-车辆负载测试组，输出所述牵引驱动性测试结果。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接入待测试的所述高机动救援车辆的燃油流量计，获取燃油计量数据；

按照所述燃油计量数据和燃油计时数据的对应关系，输出燃油损耗数据；

根据所述燃油损耗数据生成的损耗指标，对所述稳定分析结果进行更新调整。

7.一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试系统，其特征在于，所述系统用于执行一种用于高机动救援装备的执行牵引驱动性测试方法，所述系统与电子测量模块和数据处理模块连接，所述系统包括：

数据获取单元，所述数据获取单元用于获取待测试的高机动救援车辆；

测量输出单元，所述测量输出单元用于通过电子测量模块安装于待测试的所述高机动救援车辆各个车轮上的测速传感器进行数据测量，输出四组车轮测速数据；

计算输出单元，所述计算输出单元用于根据所述四组车轮测试数据，计算前左轮测速数据和前右轮测速数据的差速，以及后左轮测速数据和后右轮测速数据的差速，输出前轮差速和后轮差速；

监测获取单元，所述监测获取单元用于将输出的所述前轮差速和后轮差速作为一组待处理数据输入所述数据处理模块中进行车轮差速自检，根据自检结果获取轮速误差阈值；

测试获取单元，所述测试获取单元用于通过所述电子测量模块中的拉力传感器，获取不同越障高度对应的测试牵引力数据；

调整输出单元，所述调整输出单元用于按照所述测试牵引数据进行牵引驱动稳定分析，输出稳定分析结果，以所述轮速误差阈值对所述稳定分析结果调整后，输出牵引驱动性测试结果。