[发明专利]一种用于果园的智能喷药机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，提出了一种用于果园的智能喷药机器人，包括包括机器人外壳体和转动组件，所述机器人外壳体的上方固定安装有轨道，所述机器人外壳体与轨道的连接位置处位于机器人外壳体上活动安装有自走轮，所述机器人外壳体的中间位置处设置有转动组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中原有的喷药机器人中喷药机的喷洒方向是固定不变的，随着大棚上的轨道一直前进喷洒作业，但是大棚内的农作物高低不一，从而导致对大棚内的农作物打药喷洒不均匀，而且会有很多的盲区和死角无法进行有效打药处理，不够智能，不仅给使用带来不变，还会造成一定的经济损失的问题。

技术领域

本发明涉及农业智能机器人技术领域，具体的，涉及一种用于果园的智能喷药机器人。

背景技术

现代化的农业果园种植业中，已经广泛应用机器人来进行一系列的生产操作，不仅可以降低人工成本，而且工作效率非常高，但是目前农业果园中的一种智能喷药机器人在使用过程中还有一些问题。

原有的喷药机器人中喷药机的喷洒方向是固定不变的，随着果园大棚上的轨道一直前进喷洒作业，但是果园大棚内的农作物高低不一，从而导致对果园大棚内的农作物打药喷洒不均匀，而且会有很多的盲区和死角无法进行有效打药处理，不够智能，不仅给使用带来不变，还会造成一定的经济损失。

为此我们提出一种用于果园的智能喷药机器人。

发明内容

本发明提出一种用于果园的智能喷药机器人，解决了相关技术中原有的喷药机器人中喷药机的喷洒方向是固定不变的，随着大棚上的轨道一直前进喷洒作业，但是大棚内的农作物高低不一，从而导致对大棚内的农作物打药喷洒不均匀，而且会有很多的盲区和死角无法进行有效打药处理，不够智能，不仅给使用带来不变，还会造成一定的经济损失的问题。

本发明的技术方案如下：一种用于果园的智能喷药机器人，包括机器人外壳体和转动组件，所述机器人外壳体包括上壳体和下壳体，所述转动组件活动设置于所属上壳体与下壳体之间，所述转动组件包括电机、转轴和升降杆，所述转动组件的顶部位于上壳体内固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有升降杆，所述升降杆的下方固定安装有下壳体。

其中，所述机器人外壳体的上方固定安装有轨道，所述机器人外壳体与轨道的连接位置处位于机器人外壳体上活动安装有自走轮。

其中，所述机器人外壳体的左右两端活动安装有摄像头，所述机器人外壳体的前后两端均固定安装有固定臂，所述固定臂的底端上安装有喷药机，所述喷药机的左端设置有风机，所述喷药机的右端设置有喷头。

其中，所述转动组件包括电机、转轴和升降杆，所述电机固定设置在位于所述上壳体内的转动组件的顶部。

其中，所述电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有升降杆，所述升降杆的下方固定安装有下壳体。

其中，所述固定臂的底端与喷药机的连接位置处设置有转盘，所述喷药机与固定臂之间通过转盘进行上下角度的转动调节。

其中，所述下壳体上开设有滑槽，所述摄像头通过滑槽可以进行移动调节。

其中，所述转盘上设置有电磁盘，所述电磁盘上设置有电磁吸片，所述转盘的调节角度由电磁盘和电磁吸片控制，且于水平方向最大调节角度为45°。

其中，所述升降杆共设置有三级，所述升降杆包括一级杆、二级杆和三级杆，所述一级杆与转轴固定连接，所述二级杆和三级杆通过机器人外壳体上控制器可进行伸缩调节。

其中，所述下壳体通过电机和转轴的配合与上壳体之间转动连接。

本发明的有益效果为：