[发明专利]一种用于果园的智能喷药机器人

权利要求书

1.一种用于果园的智能喷药机器人，包括机器人外壳体(1)和转动组件(4)，其特征在于，所述机器人外壳体(1)包括上壳体(14)和下壳体(13)，所述转动组件(4)活动设置于所属上壳体(14)与下壳体(13)之间，所述转动组件(4)包括电机(10)、转轴(11)和升降杆(12)，所述转动组件(4)的顶部位于上壳体(14)内固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的另一端固定连接有升降杆(12)，所述升降杆(12)的下方固定安装有下壳体(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于果园的智能喷药机器人，其特征在于，所述机器人外壳体(1)的上方固定安装有轨道(3)，所述机器人外壳体(1)与轨道(3)的连接位置处位于机器人外壳体(1)上活动安装有自走轮(2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于果园的智能喷药机器人，其特征在于，所述机器人外壳体(1)的左右两端活动安装有摄像头(5)，所述机器人外壳体(1)的前后两端均固定安装有固定臂(8)，所述固定臂(8)的底端上安装有喷药机(7)，所述喷药机(7)的左端设置有风机(9)，所述喷药机(9)的右端设置有喷头(6)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于果园的智能喷药机器人，其特征在于，所述转动组件(4)包括电机(10)、转轴(11)和升降杆(12)，所述电机(10)固定设置在位于所述上壳体(14)内的转动组件(4)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于果园的智能喷药机器人，其特征在于，所述电机(10)的输出端转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的另一端固定连接有升降杆(12)，所述升降杆(12)的下方固定安装有下壳体(13)。

6.根据权利要求3所述的一种用于果园的智能喷药机器人，其特征在于，所述固定臂(8)的底端与喷药机(7)的连接位置处设置有转盘(15)，所述喷药机(7)与固定臂(8)之间通过转盘(15)进行上下角度的转动调节。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于果园的智能喷药机器人，其特征在于，所述下壳体(13)上开设有滑槽(16)，所述摄像头(5)通过滑槽(16)可以进行移动调节。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于果园的智能喷药机器人，其特征在于，所述转盘(15)上设置有电磁盘(18)，所述电磁盘(18)上设置有电磁吸片(17)，所述转盘(15)的调节角度由电磁盘(18)和电磁吸片(17)控制，且于水平方向最大调节角度为45°。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于果园的智能喷药机器人，其特征在于，所述升降杆(12)共设置有三级，所述升降杆(12)包括一级杆、二级杆和三级杆，所述一级杆与转轴(11)固定连接，所述二级杆和三级杆通过机器人外壳体(1)上控制器可进行伸缩调节。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于果园的智能喷药机器人，其特征在于，所述下壳体(13)通过电机(10)和转轴11的配合与上壳体(14)之间转动连接。