[发明专利]一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机在审
| 申请号: | 202210629558.0 | 申请日: | 2022-06-01 |
| 公开(公告)号: | CN114846992A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 窦刚;吴涛;张艺辉;王永顺;臧运明;张明俊;刘瑞龙;刘世超;张鹏;苏斌 | 申请(专利权)人: | 潍柴雷沃重工股份有限公司 |
| 主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127;G01D21/02 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 赖定珍 |
| 地址: | 261206 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 作物 收割 损失 检测 调整 方法 系统 收获 | ||
本发明公开了一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机,涉及粮食安全领域。该方法包括:根据损失传感器的采集作物损失量信息和当前车速,计算实时损失率;当所述实时损失率大于第一阈值时,根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整,以调整收割机到目标收割状态;当所述实时损失率小于第二阈值时,通过对收获机的车速进行调整,以调整收割机到目标收割状态,通过本方案可以最大限度的利用有限空间实现精确的损失检测。针对损失传感器接收到的信号和实际损失,可以实时反馈当前损失率,根据损失率大小,实时调整风机转速和筛片角度,直接对损失超标进行调整,减低损失率,达到快速作业且损失率较低的高标准作业状态。
技术领域
本发明涉及粮食安全领域,尤其涉及一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机。
背景技术
目前的损失传感器的安装需要较大的空间,而小型收获机本身需要传感器满足结构设计的紧凑性,这就造成了大部分的传感器不能满足收获机需求。另外,大部分产品均局限于检测出损失后报警,具体操作需要作业人员操作才能改善,这对于经验不充足的作业人员来说,无疑是提出了较大的考验。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种作物收割的损失检测调整方法,包括:
根据损失传感器的采集作物损失量信息和当前车速,计算实时损失率;
当所述实时损失率大于第一阈值时,根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整,以调整收割机到目标收割状态;
当所述实时损失率小于第二阈值时,通过对收获机的车速进行调整,以调整收割机到目标收割状态,其中,所述第一阈值大于所述第二阈值。
本发明的有益效果是:通过本方案可以最大限度的利用有限空间实现精确的损失检测。针对损失传感器接收到的信号和实际损失,可以实时反馈当前损失率,根据损失率大小,实时调整风机转速和筛片角度,直接对损失超标进行调整,减低损失率,达到快速作业且损失率较低的高标准作业状态。
进一步地,还包括:通过显示终端实时显示所述实时损失率、所述风机转速、所述筛片角度和所述车速。
采用上述进一步方案的有益效果是:本方案用户可以通过显示屏可以选择作物,对传感器的灵敏度进行调整,满足多种作物的损失检测。
进一步地,所述根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整,具体包括:
根据所述实时损失率,并通过风机电动推杆对收获机的风机转速进行调整;
根据所述实时损失率,并通过筛片电动推杆对收获机的筛片角度进行调整。
采用上述进一步方案的有益效果是:本方案通过智能调控,降低了作业难度,提高了作业效率。
进一步地,所述损失传感器包括:清选损失传感器和夹带损失传感器;
所述作物信息包括:第一损失信息和第二损失信息;
所述S1之前,还包括:
通过清选损失传感器采集作物的第一损失信息;
通过夹带损失传感器采集作物的第二损失信息。
进一步地,所述清选损失传感器包括:接线机构、安装机构、减震机构和感应机构。
采用上述进一步方案的有益效果是:本方案通过选用棍式损失检测传感器,占用空间小,满足检测空间及工作条件需求。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下:
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